上海电气
机器人技术研发工程师（27届实习）
机器人技术研发工程师（27届实习）
发布于 7 天前实习/见习
实习生仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ansys
Nvh
关节模组设计
尺寸链分析
拓扑优化
有限元仿真
谐波减速器
轴承选型
轴系设计
值不值得投
67综合评分
综合评分 67
机器人关节模组研发实习，前沿赛道全链条锻炼，津贴一般但履历增值高。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
6.0千
比机器人开发中位数低
发布情况
正常在招 · 7 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
15 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 140 个在招
职位详情
关于这个职位
上海电气27届实习岗位，参与人形/协作机器人一体化关节模组的架构与机械结构设计，完成电机、谐波减速器、编码器、驱动器的紧凑集成，涉及选型校核、三维建模出图、有限元仿真与拓扑优化，并跟进试制装配与量产优化，适合机械设计与机器人方向的在校生
最低要求
精通SolidWorks、Creo等三维设计软件，熟练使用ANSYS等CAE工具进行力学与热分析，掌握齿轮啮合理论与齿轮参数计算，精通轴系设计、轴承选型、过盈配合及键连接设计，了解热处理与表面处理工艺
了解关键零部件的加工工艺（如精密机加工、注塑、粉末冶金等）与成本控制方法，能协同供应商解决制造问题
具备关节性能测试方案设计能力，理解力矩、刚度、回差、耐久性等核心指标的意义及测试方法
具备撰写技术标准、设计规范、SOP等标准化技术文档的能力，逻辑清晰
工作职责
参与人形 / 协作机器人一体化关节模组整体架构与机械结构设计，完成电机、谐波减速器、编码器、驱动器等部件紧凑集成，兼顾高刚性、轻量化与高功率密度
协助关节核心零部件选型、参数校核与性能验证，优化传动效率、NVH 等关键指标
负责关节及连杆三维建模、工程出图、BOM 整理，配合公差匹配与尺寸链分析
辅助开展有限元仿真、结构强度刚度及模态分析，通过拓扑优化做轻量化设计
协助制定关节装配工艺与作业规范，跟进试制装配、问题整改及量产结构优化
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 人形机器人是当前最热的硬件赛道，关节模组是核心壁垒技术
- 实习即可接触从设计、仿真到试制的完整研发链条
- 精密传动与CAE仿真能力在机器人及高端装备行业通用性强
- 任职要求高（精通三维/CAE、齿轮与轴系设计），在校生需有扎实积累
- 关节模组涉及多学科耦合（传动、热、NVH），学习曲线陡峭
- 试制与整改阶段需跟产线，节奏可能较紧张
- 适合机械设计功底扎实、对机器人硬件研发有热情、能跟进试制的在校生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从结构实习切入，成长为机器人关节/执行器方向的机械研发工程师
- 可向人形机器人整机结构、传动系统专家方向发展
- 机器人行业高速扩张，经验可迁移至具身智能各类硬件公司
- 参与人形/协作机器人一体化关节模组的架构与机械结构设计，做电机、谐波减速器、编码器、驱动器的紧凑集成
- 协助核心零部件选型、参数校核与性能验证，优化传动效率与NVH指标
- 完成关节及连杆三维建模、工程出图与BOM整理，配合公差匹配与尺寸链分析
- 辅助有限元仿真、强度刚度与模态分析，用拓扑优化实现轻量化
- 协助制定装配工艺规范，跟进试制装配与量产结构优化
- 精通SolidWorks、Creo等三维设计软件，熟练使用ANSYS等CAE工具
- 掌握齿轮啮合理论、轴系设计、轴承选型、过盈配合与键连接设计，了解热处理与表面处理工艺
- 了解精密机加工、注塑、粉末冶金等加工工艺与成本控制方法
- 具备关节性能测试方案设计与标准化技术文档撰写能力
申请策略
- 面试前研究人形机器人关节模组的技术方案与主流厂商
- 准备可展示的三维模型与仿真报告作品集
- 突出SolidWorks/Creo三维建模与ANSYS仿真的项目作品
- 展示齿轮、轴系、轴承选型相关的课程设计与竞赛经历
- 体现加工工艺、BOM与测试相关的实习或实验室经验
- 补齐齿轮啮合理论与轴系设计计算的基础
- 练习有限元仿真与拓扑优化的完整流程
- 了解谐波减速器等核心部件的原理与选型方法
面试指南
- 技术类问题按「原理-设计计算-仿真验证」结构作答，附项目实例
- 测试类问题按「指标定义-测试方法-判定标准」展开
- 诚实说明未掌握的部分并给出学习计划
- 请介绍谐波减速器的原理与选型要点
- 你用ANSYS做过哪些分析？如何设置与验证？
- 如何设计关节的力矩、刚度、回差测试方案？
- 描述一次你完成三维建模与工程出图的经历
- 如何通过拓扑优化实现结构轻量化？
职位点评
薪资福利48
成长发展85
工作生活55
使命价值65
薪资福利
48较低
实习岗按津贴水平估算，JD未披露薪资与福利，补偿性满足有限但技能回报高。
薪资信号未披露（AI估算：4.0–7.0千/月）
成长发展
85较高
人形机器人关节模组是前沿硬件核心方向，实习即覆盖设计、仿真、试制全链条，技能成长价值突出，但JD未提及转正与培养安排。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈人形机器人、关节模组、谐波减速器、SolidWorks、Creo、ANSYS、拓扑优化、有限元仿真
业务类型cost_center
工作生活
55较低
研发岗需兼顾试制装配跟进，节奏受项目驱动，办公模式JD未提及。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
65中等
人形机器人代表智能制造前沿方向，产业想象空间大，但JD未呈现使命性表述。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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