正泰集团
电气工程师（研发）
电气工程师（研发）
发布于 9 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Ros2
Yolo
多传感器融合
无人机
深度学习
计算机视觉
路径规划
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
巨头平台、前沿技术栈、高成长性，适合热爱机器人/AI落地的工程师
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.0万
比嵌入式开发中位数低
发布情况
正常在招 · 9 天前发布
市场机会
选择面较广
杭州 · 嵌入式开发 · 91 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责新能源场站智能终端（如无人机、机器狗）的研发与落地，涉及自主巡检规划、多机协同及ROS2视觉检测节点开发
需具备多传感器数据融合、AI视觉算法（YOLO等）研发及数据集构建能力，致力于通过智能化技术提升电站运维效率
最低要求
本科及以上学历（硕士优先），自动化、电气工程、机器人工程、机械电子工程、计算机科学（偏机器人/视觉方向）、控制科学与工程等相关专业
有计算机视觉、图像识别相关项目经验和竞赛获奖者优先
知识技能：
)了解无人机/机器人基本控制逻辑
了解路径规划或运动控制的基础概念（如ROS2 Humble、A/RRT/Nav2）
)了解COCO、VOC等主流数据集格式，掌握LabelImg、LabelMe等常用图像标注工具的使用，具备数据集搭建与处理能力
)了解YOLO、SSD、Faster-RCNN、ResNet等主流图像识别、目标检测模型，有相关模型实操经验者优先
工作职责
参与无人机、机器狗等智能终端在新能源场站巡检场景的应用开发，包括自主巡检规划、任务编排与调度、多机协同等功能的研发与落地，形成可落地的巡检任务调度程序、任务状态管理模块
基于ROS2进行视觉检测节点开发，实现多传感器（云台、可见光相机、红外热成像、激光雷达、IMU等）数据链路的集成，参与多传感器协同采集策略的设计、感知节点、多传感器数据融合模块的开发
负责图像数据集的采集、清洗、标注与管理，建立标准化的数据集构建流程，参与新能源场站（风光储系统）缺陷识别、读数识别等AI视觉算法的研发与模型落地
参与AI智能体在运维场景中的应用开发，包括故障诊断辅助决策、电站发电量评价等方向
参与模型迭代的闭环设计、应用效果评估与系统架构的持续优化
参与面向新能源场站应用的新技术、新工艺和新方法的调研、引进、研发与成果转化工作
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 跨界融合了电气、机器人与AI技术，技术栈前沿且具有实际落地场景
- 适合具备机器人或计算机视觉背景，且对新能源行业感兴趣的工程师
缺点 / 挑战
- 需要同时理解硬件控制与软件算法，对跨学科综合能力要求较高
角色解读
- 可向智能机器人系统架构师、AI算法专家或智慧能源解决方案专家方向发展
- 负责将AI视觉和机器人技术应用于新能源电站的自动化巡检场景
- 需要掌握ROS2框架、计算机视觉算法（如YOLO）、多传感器数据融合及无人机/机器人控制逻辑
申请策略
- 准备一个完整的从数据采集到模型部署的项目案例，展示端到端的解决问题能力
- 突出ROS2项目经验、多传感器融合案例及具体的AI模型优化成果
- 加强ROS2 Navigation栈及SLAM技术的深入学习，熟悉主流目标检测模型的部署优化
面试指南
- 采用STAR法则，重点描述技术选型理由、遇到的具体难点及解决方案
- 请介绍一个你使用ROS2完成的多传感器融合项目
- 在无人机巡检场景中，如何解决光照变化对视觉检测的影响？
- 如何设计多机协同的通信与调度机制？
- 复习ROS2核心概念，准备关于计算机视觉算法调优的具体案例，了解新能源电站的基本业务流程
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值70
薪资福利
75中等
作为巨头企业，提供稳定的薪酬体系和完善的福利保障，薪资在杭州地区具有竞争力。
薪资信号未披露（AI估算：1.5千–2.5万/月）
成长发展
85较高
岗位涉及ROS2、AI视觉、无人机等前沿技术，技术成长空间大，且能接触实际工业落地场景。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、YOLO、计算机视觉、无人机、多传感器融合
业务类型profit_center
工作生活
60中等
研发岗位通常有一定的工作压力，但相比纯互联网大厂可能略好，具体WLB取决于项目组节奏。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
助力新能源行业的智能化升级，符合绿色能源发展的社会趋势，具有一定的行业使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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