中国远洋运输集团
26年嵌入式软件工程师
26年嵌入式软件工程师
发布于 9 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Arm
Can
Freertos
Rt-Thread
Stm32
传感器
具身智能
嵌入式系统
运动控制
值不值得投
73综合评分
综合评分 73
跨国企业嵌入式工程师，技术前沿、行业应用明确，WLB未明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2万
比嵌入式开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 260 个在招
市场机会
选择不多
青岛 · 嵌入式开发 · 5 个在招
职位详情
关于这个职位
这个职位是中国远洋运输集团的嵌入式软件工程师，负责机器人嵌入式软件系统的架构设计、开发与维护，参与特种机器人（如四轮足、洗舱机器人）的控制系统开发，以支持机器人在复杂工业和船舶环境下稳定运行
需要5年以上嵌入式开发经验，熟悉C/C++、多种嵌入式平台和通信协议
最低要求
）本科及以上学历，自动化、电子信息、通信工程、计算机、控制工程、机器人、机电一体化等相关专业
）具有5年以上嵌入式软件开发经验
）工作地点：青岛
）熟练掌握 C/C++ 语言，具备良好的代码风格和工程化开发能力
）熟悉 STM32、NXP、TI、ARM、DSP、Linux 嵌入式平台等一种或多种开发平台
）熟悉常用嵌入式操作系统或实时系统，如 FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks、嵌入式 Linux 等，有实际项目经验者优先
）熟悉常见通信接口和工业通信协议，如 CAN、RS485、UART、SPI、I2C、Ethernet、Modbus、CANopen、TCP/IP 等
）具备电机控制、运动控制、传感器数据采集、执行机构控制、状态机设计、故障保护逻辑设计等相关经验
能够阅读硬件原理图，具备基本的硬件调试能力，能够使用示波器、逻辑分析仪、万用表等工具定位问题
）具备较强的问题分析和现场调试能力，能够适应机器人整机联调、现场测试和产品迭代工作节奏
工作职责
）负责机器人嵌入式软件系统的架构设计、开发、调试与维护，包括运动控制、底层驱动、通信协议、传感器接入等模块
）参与智能四轮足、洗舱与船底清污等特种机器人产品的控制系统开发，支持机器人在复杂工业和船舶环境下稳定运行
）负责电机、舵机、液压/电动执行机构、传感器、控制器等硬件设备的驱控软件开发和调试
）负责嵌入式系统与上位机、机器人主控、导航感知模块、远程控制系统之间的通信开发，包括 CAN、RS485、UART、Ethernet、Modbus、TCP/IP 等
）参与机器人运动控制、状态监测、故障诊断、安全保护、远程升级等功能模块的开发
）开发具身智能硬件驱动系统
）配合硬件、机械、算法、测试及项目交付团队完成整机联调、样机测试和产品迭代
）参与机器人产品从样机研发到工程化、量产化过程中的软件平台建设和技术沉淀
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术栈前沿，涉及具身智能和机器人控制，能提升嵌入式和AI融合技能
- 行业应用明确（船舶清洁、特种机器人），提供实际工程落地经验
- 公司平台大，资源支持充足，有利于职业稳定性
- 工作可能涉及现场调试和联调，需适应复杂工业环境及出差需求
- 技术要求高，需同时掌握软硬件知识，学习曲线较陡
- 项目从研发到量产周期长，需要耐心应对迭代过程
- 适合对嵌入式开发和机器人技术有深厚兴趣，具备较强问题解决能力，且愿意在工业现场环境中工作的工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向高级嵌入式工程师或系统架构师方向发展，专注于机器人控制算法优化
- 有机会参与项目管理，转向技术团队负责人或产品经理角色
- 在船舶自动化、智能制造等领域积累专业知识，成为行业专家
- 负责机器人嵌入式软件系统的全栈开发，包括运动控制、驱动和通信模块
- 参与特种机器人（如船舶清污机器人）的控制系统设计和调试，确保在复杂环境下稳定运行
- 与硬件、算法团队协作，完成从样机到量产的软件平台建设
- 精通C/C++编程和嵌入式开发，熟悉STM32、ARM等主流平台
- 掌握实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread）和工业通信协议（CAN、Modbus等）
- 具备电机控制、传感器集成和故障诊断等实践经验
申请策略
- 提前研究中国远洋运输集团的机器人业务，了解其产品应用场景
- 准备项目演示，展示如何在复杂环境下调试和优化嵌入式系统
- 突出5年以上嵌入式项目经验，特别是与电机控制、通信协议相关的成果
- 列出熟悉的技术栈（如C/C++、STM32、FreeRTOS）和实际项目案例
- 强调硬件调试能力和现场问题解决经验，体现工程化实践
- 学习具身智能和机器人运动控制算法，了解行业最新趋势
- 深化对CAN、Modbus等工业协议的应用，提升系统集成能力
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）结构化回答技术问题
- 强调问题分析过程和解决方案，突出工程实践能力
- 结合具体技术细节（如FreeRTOS任务调度、CAN总线调试）来展示深度
- 请介绍一个你开发的嵌入式项目，重点说明运动控制或通信模块的设计
- 如何解决嵌入式系统中的实时性和可靠性问题？请举例
- 你如何与硬件团队协作调试传感器或执行机构？
- 对于具身智能硬件驱动开发，你有哪些经验或想法？
- 在复杂工业环境下，如何确保机器人系统的稳定运行？
职位点评
薪资福利70
成长发展80
工作生活60
使命价值85
薪资福利
70中等
公司为已上市跨国巨头，平台稳定性较高，但JD未披露薪资和具体福利，补偿性动机满足程度中等。
薪资信号未披露（AI估算：1.5千–2.5万/月）
成长发展
80较高
职位涉及前沿的嵌入式开发和具身智能技术，提供从研发到量产的全链路经验，有利于技能深度成长。
技术前沿主流现代技术
技术栈C/C++、STM32、FreeRTOS、CAN、运动控制、具身智能
成长机会技术沉淀、产品迭代
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
工作地点明确在青岛，但JD未提及办公模式或WLB信息，生活化动机满足程度有限。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
机器人应用于船舶清洁等工业场景，具有正向社会价值，且技术领域（具身智能）创新性强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号改善船舶环境
创新程度积极采用新技术
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