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感知集成测试工程师
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感知集成测试工程师

发布于 大约 14 小时前

普通员工/个人贡献者

南京市 / 上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
质量保证
Mcap
Ros
仿真评测
实车测试
感知算法
智能驾驶
问题分析
测试场景

AI 估算 · 18k–30k

自动驾驶测试人才稀缺，2年以上经验薪资竞争力强，上市大厂有14薪。

职位详情

关于这个职位

该职位负责高阶智能驾驶系统的实车外场测试，覆盖行车、泊车、主动安全等核心场景

工作内容包括日常版本迭代测试、感知问题分析追踪、基线对比与版本准出建议，并持续沉淀测试场景和用例
适合有2年以上智驾测试经验、熟悉Python和ROS、具备较强问题分析能力的工程师

最低要求

全日制公办本科计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业，2年以上高阶智驾测试经验

熟悉高阶智驾系统，具备优秀的高阶智驾路测问题分析能力，对感知领域各模块有深入理解者优先
熟悉 Python、ROS、MCAP、Git 等工具，熟练掌握Python编程者优先
具备极强的自驱力与问题敏感度，抗压能力强，能够适应快节奏的项目交付
待人谦和，踏实稳重
具备良好的沟通协作能力，能够与团队成员高效配合并快速产出成果

工作职责

负责智能驾驶的实车外场测试，覆盖行车、泊车、主动安全等业务方向

开展日常版本迭代、专项攻坚、模型发版、版本验收及特殊区域/场景测试
发现并记录测试过程中遇到的各类问题，并对测试过程中遇到的问题，尤其是感知领域相关的动静态误检/漏检、空中要素等感知问题，进行问题分析、提单跟踪、推动问题闭环
对比基线版本和候选版本，识别功能优化与体验回退，输出测试报告和版本准出建议
沉淀典型问题数据和测试场景，持续完善外场测试用例与测试标准
参与内场仿真评测集的建设，对外场问题进行修复验收及版本回归验证

优先资格

对感知领域各模块有深入理解者优先

熟练掌握Python编程者优先

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 处于自动驾驶这一高速增长赛道，行业前景广阔，个人技术价值提升快
  • 接触真实路测数据和复杂场景，能积累宝贵的感知问题分析经验
  • 在上市大厂工作，平台稳定，薪资福利有保障
  • 参与从测试到仿真全流程，技能覆盖面广，职业发展空间大
  • 外场测试需经常出差和户外工作，环境艰苦，体力消耗较大
  • 项目节奏快，抗压要求高，可能需要加班和紧急响应
  • 感知问题复杂，分析难度大，需要持续学习新技术和算法知识

缺点 / 挑战

  • 适合对自动驾驶技术有浓厚兴趣、能吃苦耐劳、具备较强问题分析和抗压能力的工程师，愿意在挑战中快速成长

角色解读

  • 在自动驾驶测试领域深耕，成为感知测试专家或测试负责人
  • 横向拓展至仿真测试、工具链开发等方向，提升测试技术影响力
  • 向项目管理或质量保障管理岗位发展，负责更大范围的测试策略
  • 负责智能驾驶系统的实车外场测试，包括行车、泊车、主动安全等场景，执行版本迭代和专项测试
  • 针对测试中发现的问题，特别是感知相关的误检、漏检等，进行深入分析和跟踪，推动问题闭环
  • 对比不同版本的功能表现，输出测试报告和版本准出建议，为研发决策提供依据
  • 积累测试数据和场景，完善测试用例，并参与仿真评测集建设，提升测试效率和覆盖度
  • 熟悉高阶智驾系统架构和感知模块，具备路测问题分析和定位能力
  • 掌握Python、ROS、MCAP、Git等工具，能够编写自动化脚本处理测试数据
  • 具备极强的自驱力和抗压能力，能适应快节奏的项目交付和外场工作环境
  • 良好的沟通协作能力，能与算法、软件、测试等多方团队高效配合

申请策略

  • 关注地平线在智能驾驶领域的技术路线和产品，在面试中展示对行业和公司的认识
  • 准备好针对过往测试问题的复盘，展示系统性的分析方法和闭环意识
  • 突出2年以上高阶智驾测试经验，具体描述负责过的测试项目和场景
  • 强调Python编程和ROS工具链的使用能力，展示自动化脚本或测试工具开发经历
  • 详细说明在感知问题（如误检/漏检）分析中的成功案例，突出闭环推动能力
  • 体现自驱力与抗压性，例如在紧急项目中交付成果的经历
  • 提前学习ROS2和MCAP数据格式，熟悉常见智驾传感器数据特点
  • 强化Python编程能力，练习编写数据处理和分析脚本

面试指南

  • 使用STAR法则：情境-任务-行动-结果，清晰展现问题分析与闭环能力
  • 强调数据驱动和逻辑推理，说明如何基于测试数据定位问题
  • 体现协作意识，说明与算法、软件工程师如何配合解决问题
  • 请描述一次你发现并推动解决复杂感知问题的经历
  • 如何设计一个针对泊车场景的实车测试用例？
  • 在版本对比中，你如何判断功能是优化还是回退？
  • 你如何处理测试过程中的数据？是否使用过Python或ROS？
  • 面对高压和紧急交付，你通常如何安排工作优先级？

职位点评

71
综合评分

自动驾驶前沿赛道，技术成长快，但工作强度大、外场出差多。

从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。

更适合这类人
最适合追求技术成长、看好自动驾驶行业前景、能接受高强度工作和频繁出差的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展88
工作生活35
使命价值80

薪资福利

75中等

上市大厂提供稳定平台和具有竞争力的薪资福利，但具体薪酬未在JD中披露，测试岗位薪资涨幅相对有限。

薪资信号未披露（AI估算：18K-30K/月）

成长发展

88较高

自动驾驶行业技术前沿，能深度接触感知算法和测试体系，个人成长速度快，发展空间大。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈高阶智驾、感知算法、Python、ROS、MCAP、仿真评测
业务类型ambiguous

工作生活

35较低

岗位以外场测试为主，需要频繁出差和户外作业，工作节奏快，加班可能较多，生活方式较不规律。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况JD含高强度暗示词

使命价值

80较高

自动驾驶技术有提升交通安全和出行效率的社会价值，行业前景广阔，使命感较强。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术

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