泊车系统架构工程师-SE

优缺点分析

角色解读

• 可在系统架构方向深耕，成为自动驾驶系统总师或技术负责人
• 横向拓展至感知、规控等算法领域，或转向产品经理方向
• 随着高阶自动驾驶量产落地，积累经验后可跳槽至主机厂或Tier1担任高级架构师
• 定义泊车场景的功能需求与技术规范，细化功能逻辑，确保系统覆盖各种泊车工况
• 负责泊车规控功能的架构设计，包括感知、规划、控制的接口定义与需求分解
• 与跨领域团队（感知、底盘、人机交互）协作，解决量产中的系统集成与性能问题
• 熟悉自动驾驶感知、规控算法原理，如路径规划、车辆动力学、传感器融合
• 具备系统设计能力，能进行需求分析、功能架构定义及技术风险评估
• 熟练掌握需求管理工具（如Jama、DOORS）和系统建模语言（如SysML）者优先

申请策略

• 了解地平线芯片平台（征程系列）及泊车解决方案，面试中展现对产品的深入理解
• 准备1-2个量产项目中的复杂问题解决案例，突出系统思维与结果导向
• 突出量产级自动驾驶或泊车项目的系统设计经验，包括功能定义、架构设计、问题解决案例
• 展示规控算法或感知算法的开发经历，强调对算法与系统交互的理解
• 列举跨团队合作成果，体现需求分解与接口协调能力
• 复习自动驾驶系统架构知识，如功能安全（ISO 26262）、预期功能安全（SOTIF）
• 学习需求管理工具和系统建模方法，提升结构化表达能力

面试指南

• STAR法则：情境-任务-行动-结果，突出系统化思考与跨团队协调
• 问题解决框架：先分析根因，再提出多个可选方案，最后评价利弊并给出推荐
• 关注安全与鲁棒性：回答时强调功能安全、冗余设计、极端场景处理
• 请描述一个你主导的泊车系统架构设计案例，包括功能分解和接口定义
• 假设泊车过程中感知与规控出现冲突，你如何通过系统设计避免？
• 如何评价当前主流泊车方案的优缺点（如AVM、UWB、超声波+视觉）？
• 在一个量产项目中，你如何识别并管理需求变更带来的技术风险？
• 复习自动驾驶泊车相关算法（如混合A*、RS曲线、车辆运动学模型）