泊车决策规划算法工程师（中阶产品开发部）

优缺点分析

角色解读

• 从算法工程师成长为高级算法专家或技术负责人，主导泊车或更广泛的自动驾驶模块
• 向技术管理方向发展，如团队领导，负责算法研发团队
• 拓展至智能驾驶其他领域（如行车决策、定位感知），成为全栈自动驾驶工程师
• 设计和实现泊车系统的路径规划与行为决策算法，确保算法在量产场景中可靠运行
• 基于测试数据优化算法性能，解决复杂泊车场景（如窄车位、断头路）的成功率和效率问题
• 与跨团队协作，完成泊车系统与整车平台的适配和联调，保证系统集成质量
• 关注安全性与用户体验平衡，设计决策逻辑应对紧急情况（如障碍物闯入）
• 精通C/C++编程和ROS/ROS2开发环境，具备扎实的算法实现能力
• 熟悉泊车路径规划算法（如HA*）和决策方法（如有限状态机、强化学习）
• 具备仿真建模和数据分析能力，能基于实车和仿真数据优化算法
• 了解自动驾驶系统集成，有跨模块协作经验

申请策略

• 研究吉利汽车的自动驾驶战略和泊车产品，面试时展示对业务的理解
• 准备项目复盘，重点描述算法设计、问题解决和量产落地过程
• 关注行业动态，如智能驾驶法规和技术趋势，以体现专业度
• 突出3年以上智能驾驶泊车算法开发经验，特别是APA/HPA量产项目案例
• 强调C/C++、ROS/ROS2技能，以及路径规划、决策算法的具体实现
• 展示仿真建模和数据分析能力，如使用仿真工具优化算法性能
• 列出相关专业背景（如自动化、计算机）和学历
• 深入学习泊车特定算法（如HA*优化）和决策方法（如有限状态机、强化学习）

面试指南

• 使用STAR方法（情境、任务、行动、结果）结构化回答项目经验，突出技术细节和成果
• 结合具体案例说明算法设计思路，强调安全性和用户体验平衡
• 展示系统思维，描述跨团队协作流程和沟通技巧
• 请介绍你过去开发的泊车算法项目，遇到的难点及解决方案
• 如何设计泊车决策逻辑以应对紧急情况（如行人闯入）？
• 描述你对有限状态机（FSM）或强化学习在泊车场景应用的理解
• 如何优化泊车算法在窄车位、异形车位等复杂场景下的性能？
• 你如何与感知、控制等团队协作完成系统集成？