地平线
感知领域SE
感知领域SE
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Occupancy Network
Ota
工具链
感知算法
智能驾驶
点云处理
目标检测
系统集成
跨团队协作
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
智能驾驶头部公司，技术前沿，薪资高，但工作强度大。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
40K
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 420 个在招 · 其中自动驾驶 3 个
市场机会
选择适中
北京 · 自动驾驶 · 27 个在招
职位详情
关于这个职位
作为感知领域SE，你将负责智能驾驶感知技术栈的系统方案设计与落地，主导感知项目的全周期交付管理，并推动跨团队协同与工具链建设
该岗位需要深入理解感知算法，具备量产项目经验，适合在智能驾驶领域有深厚技术背景并希望承担系统级职责的工程师
最低要求
基础条件：计算机、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历，具备良好的沟通能力与跨团队协作意识，目标导向，有较强的问题闭环能力与抗压能力
专业能力要求：对感知算法有深入理解，熟悉感知相关模型设计、算法测评、感知集成测试全流程，了解感知算法核心指标（如误检率、召回率、延迟、帧率等）的定义与优化方向
经验背景要求：具备智能驾驶感知领域相关工作经验，有感知算法、感知软件开发或感知项目量产交付经验者优先
能力素质要求：沟通协调能力、技术理解力、自驱与细致、抗压与灵活
工作职责
感知技术栈系统方案设计与落地：承担感知技术栈的系统集成、跨团队协调、技术方案决策与版本交付质量管控，将 OR 包需求转化为系统需求，设计符合量产要求的系统架构与总体方案，跟踪支持产品研发过程对需求的实现，共同承担项目经营结果指标
感知项目全周期交付管理：负责大感知主线的交付闭环，主导感知技术栈的规模化交付与关键能力突破，支撑多车型平台并行交付，保障 OTA 版本迭代、算法指标优化、主动安全大里程验证等核心任务按时高质量完成
跨团队协同与问题闭环：对接感知、规控、泊车、主动安全、测试等多团队，建立感知领域问题分锅体系，实现各领域问题快速闭环
负责感知 MR 准出评审，强化内场与外场测试结论的验收，拦截有风险的版本合入主线
感知体系与工具建设：主导推动感知评测体系、数据闭环体系、发版自动化体系的建设，牵头感知主线版本迭代流程优化，保障各模块稳定发版节奏
参与感知量产工具链建设，如 UT 覆盖率扫描、ASAN 部署、代码质量管控等，提升感知领域工程化效率
感知量产方案落地与风险管控：参与感知量产项目的全流程管控，包括车型导入阶段的传感器选型 / 布置参数校核、数采需求评估、模型量化部署、J6P 平台适配等量产关键节点的风险识别与管控，保障感知方案达到量产要求
优先资格
感知算法背景（优先）：了解智能驾驶感知领域的基本技术栈，如目标检测、语义分割、Occupancy Network、点云处理、NeRF / 3D Gaussian 等合成数据技术中的至少一项
有感知算法开发或论文阅读经验者优先
有感知相关项目从需求到量产的全周期落地经验，熟悉感知领域量产标准与流程者优先
有感知算法测评、感知集成测试、感知跨团队协同经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 智能驾驶是高速增长赛道，技术前沿，发展前景好
- 地平线作为上市公司，平台大，资源丰富，可接触量产项目
- 岗位涉及系统集成和项目管理，能提升综合能力
- 工作强度大，需要适应快速迭代和高压环境
- 技术复杂度高，需要持续学习新算法和工具
- 跨团队协调难度大，需要较强的沟通和抗压能力
缺点 / 挑战
- 薪资水平较高，福利待遇好
- 适合有感知算法背景，追求技术深度和系统集成，能承受高压、喜欢挑战的工程师
角色解读
- 可向感知技术专家或系统架构师方向发展，深化技术影响力
- 可转向技术管理岗位，负责更大范围的系统集成和团队管理
- 在智能驾驶领域积累量产经验，成为行业稀缺人才
- 负责感知技术栈的系统集成与架构设计，将需求转化为可落地的系统方案
- 主导感知项目的全周期交付管理，协调多团队，确保版本迭代和质量
- 推动感知评测、数据闭环和自动化工具链建设，提升工程效率
- 参与量产项目风险管控，确保感知方案满足量产要求
- 深入理解感知算法，包括目标检测、语义分割、点云处理等
- 熟悉感知系统架构和软件开发流程，了解传感器标定和部署
- 具备跨团队沟通和协调能力，能推动问题闭环
- 有量产项目经验，熟悉智能驾驶量产标准和流程
申请策略
- 了解地平线业务和产品，特别是J6P平台
- 在面试中展示对量产项目的理解和风险管控能力
- 突出感知算法项目经验，特别是量产交付案例
- 强调系统集成和跨团队协调能力
- 展示对感知技术栈的深入理解，如目标检测、点云处理等
- 提及工具链建设或流程优化经验
- 学习最新的感知算法，如Occupancy Network、NeRF等
- 熟悉智能驾驶量产流程和标准
面试指南
- 使用STAR法则，具体说明项目背景、任务、行动和结果
- 强调系统思维，从整体架构和流程角度回答
- 突出数据驱动和风险管控能力
- 请描述一个你主导的感知项目从需求到量产的过程
- 如何设计感知系统架构以满足量产要求？
- 如何协调多个团队解决感知问题？
- 你如何评估感知算法的性能指标？
- 在高压环境下如何管理多个任务？
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活40
使命价值80
薪资福利
75中等
薪资水平较高，公司为上市公司，福利待遇较好，但具体薪资未披露，需面议。
薪资信号面议 (30K-50K/月)
成长发展
85较高
岗位涉及前沿感知算法和量产实践，技术成长空间大，但晋升路径未明确提及。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈感知算法、Occupancy Network、点云处理、NeRF、3D Gaussian
业务类型profit_center
工作生活
40较低
工作地点在北京或上海，现场办公，未提及弹性工作，智能驾驶行业节奏快，可能加班。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
智能驾驶行业高速增长，对社会有积极影响，但JD中未明确使命导向。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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