智元机器人
应用开发工程师-Genie业务部
应用开发工程师-Genie业务部
发布于 大约 10 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Mes
Opencv
Ros2
仿真
机器人系统集成
深度学习
行为树
运动控制
AI 估算 · 25k–40k
机器人行业热门，B轮公司薪资有竞争力，技术栈要求高，预计薪资中上水平。
职位详情
关于这个职位
该职位负责机器人应用软件开发与工业系统集成，涉及任务调度、行为树设计、感知模块集成等
团队精干，需要具备跨领域能力，适合有ROS2和C++/Python基础的工程师
最低要求
本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、机械电子、控制工程等相关专业
编程基础扎实：精通C++/Python至少一门，具备良好的软件工程习惯
ROS2与系统集成：熟悉ROS2框架，了解状态机或行为树开发模式
有机器人系统集成或中间件开发经验者优先
感知基础：熟悉OpenCV等视觉库，了解深度学习框架及常用视觉算法（检测、分割、位姿估计），能够将感知模块集成到应用系统中
系统思维：理解机器人软硬件全链路，具备快速学习能力，能够在感知、运控、软件、仿真等方向之间灵活切换
工作职责
负责机器人任务调度逻辑、行为树设计与开发，实现复杂工业作业流程的编排
基于ROS2及智元通讯中间件，完成机器人与上位机、MES/工厂管理系统的稳定数据交互与联调
编写高性能、高可靠性的应用层业务代码，具备良好的软件工程习惯（版本管理、单元测试、代码审查）
负责工业场景下视觉检测、分割及位姿估计模块的集成与优化
处理多传感器融合数据，优化感知算法在机器人本体的推理效率
与感知算法团队协作，将视觉能力接入任务流程，保障感知-决策-执行的闭环
其他按需拓展的职责：运动控制调优
具身智能模型落地
仿真验证
重点项目现场支持
优先资格
有RoboMaster、RoboCup等机器人赛事获奖经历，或有机器人相关科研项目、开源项目经验
熟悉工业通讯协议（Modbus、EtherCAT、OPC UA等）或MES/PLC系统对接经验
有MoveIt、Gazebo/Isaac Sim等仿真工具使用经验
了解强化学习、模仿学习、VLA等具身智能算法
熟悉Linux系统编程及嵌入式开发，有实机部署经验
发表过机器人、计算机视觉等相关领域论文或专利
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 公司处于机器人行业风口，B轮融资，发展空间大，技术积累丰富
- 岗位涉及机器人全链路技术，从运动控制到感知算法，技能提升快
- 团队精干，能接触核心业务，个人贡献容易被看到
- 提供仿真工具和现场支持机会，理论与实践结合紧密
- 技术栈覆盖面广，需要同时掌握软件、感知、运动控制等多领域知识，学习曲线陡峭
- 项目节奏可能较快，需要适应现场支持和紧急排障的工作模式
缺点 / 挑战
- 工业场景对系统稳定性和可靠性要求高，工作压力较大
- 适合有机器人开发经验、技术全面、喜欢挑战的工程师，尤其是对机器人系统集成和实际落地感兴趣的人
角色解读
- 深耕机器人应用开发领域，向系统架构师或技术专家发展
- 拓展具身智能、仿真等方向，成为全栈机器人工程师
- 有机会参与核心项目，积累工业场景经验，晋升为项目经理或团队负责人
- 负责机器人应用层软件的开发，包括任务调度、行为树设计，实现工业作业流程的自动化编排
- 基于ROS2框架进行系统集成，确保机器人与MES等工厂管理系统的稳定通信和数据交互
- 集成和优化视觉检测、分割及位姿估计算法，处理多传感器融合数据，提升感知模块在机器人本体的推理效率
- 扎实的C++或Python编程能力，熟悉软件工程规范
- 深入理解ROS2框架和机器人系统集成，有实际项目经验
- 掌握OpenCV等视觉库和深度学习基础，能集成常用视觉算法
- 具备系统思维，理解机器人软硬件全链路，能跨领域灵活补位
申请策略
- 在求职信中表达对机器人工业场景的热情，提及对智元机器人技术的了解
- 展示跨领域学习能力和快速补位的意愿，结合项目经历说明
- 突出ROS2项目经验，详细描述在机器人系统集成中的角色和成果
- 展示C++/Python编程能力，包括代码质量、软件工程实践（如版本控制、单元测试）
- 如果有视觉算法集成或仿真经验（Gazebo/Isaac Sim），务必强调
- 如有机器人竞赛、开源项目或论文，列出具体贡献
- 提前熟悉ROS2的行为树开发（如BehaviorTree.CPP）和状态机设计
- 补充工业通讯协议（Modbus、EtherCAT）和MES系统对接知识
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）回答项目经验问题，突出个人贡献和技术难点
- 对于技术实现类问题，先阐述整体思路，再细化关键步骤，最后说明优化和权衡
- 请描述你使用ROS2开发机器人应用的一个项目，重点说明系统架构和遇到的挑战
- 如何集成一个视觉检测模块到机器人任务流程中？请给出具体步骤
- 在处理多传感器融合数据时，你如何优化感知算法的推理效率？
- 你有没有工业通讯协议（如Modbus、OPC UA）的对接经验？请举例说明
- 如果现场部署时出现机器人任务执行异常，你会如何排查和解决？
- 复习ROS2核心概念和行为树开发，准备一个端到端的Demo
职位点评
69
综合评分
前沿机器人技术栈，发展空间大，但现场办公且可能需加班。
更适合这类人
最适合重视技术成长、渴望接触前沿机器人技术的求职者，对WLB要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活40
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资未明确，但B轮机器人公司通常薪资有竞争力，福利可能包括期权等，但JD未明确福利，补偿性满足中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：25K-40K/月）
成长发展
90较高
岗位涉及机器人全链路技术栈，包括软件、感知、运动控制、仿真等，且公司属于前沿机器人赛道，发展性动机得到高度满足。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、深度学习、视觉算法、运动控制、强化学习、仿真
成长机会团队精干，希望你以主线能力立身，同时具备跨领域快速补位的复合潜力
业务类型profit_center
工作生活
40较低
工作地点仅现场办公，未提及弹性工作或远程，且可能有现场支持和紧急排障需求，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
人形机器人工业场景应用具有较高的社会影响力和科技创新意义，但JD未直接提及使命感，评分中等偏上。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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