
智元机器人
仿真工程师
仿真工程师
发布于 大约 13 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Abaqus
Ansys
多体动力学
热力学仿真
结构力学
AI 估算 · 20k–35k
硕士3年经验,机器人行业B轮公司,上海薪资水平较高,仿真技能稀缺,综合估计月薪25k左右。
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责机器人末端执行器的结构力学、多体动力学、热力学仿真及优化,涉及强度、疲劳、模态分析,并结合控制理论进行机电耦合研究
适合3年以上力学/机械背景的硕士,需精通ANSYS、ABAQUS等仿真软件,具有机器人领域经验者优先
最低要求
硕士及以上学历,力学/机械专业背景,力学基础理论扎实,3年以上相关工作经验,机器人领域优先
精通结构有限元软件ANSYS/ABAQUS/Adams/Hypermesh等,精通热力学软件Fluent/icepak/flotherm等,能独立完成力学问题拆解与仿真任务
有丰富的机器人运动学、静力学、多体动力学、结构力学等专业知识
熟悉末端柔性材料本构,会选型与验证
团队合作意识强,具有自驱动意识
善于沟通,表达问题和解决问题的能力
工作职责
负责手臂末端执行器等部件结构力学仿真(强度、刚性、模态、疲劳),输出仿真报告与优化建议
负责末端多体动力学仿真,会结合控制理论进行机电耦合分析
根据减重需求进行拓扑优化,并评估产品的性能与可靠性,为结构设计提供指导
负责末端执行器热力学仿真与热设计,能独立完成热力耦合仿真与热测试
前沿仿真方法探索与跟进,支撑产品极致性能研发
优先资格
机器人领域优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人行业高速发展,仿真工程师在研发中角色关键,技术积累价值高
- 公司处于B轮阶段,技术氛围浓厚,有机会参与前沿仿真方法探索
- 上海地区薪资竞争力强,且职位要求高门槛,有利于保持技术稀缺性
- 仿真工作对力学理论基础和软件操作要求高,学习曲线陡峭
- 机器人领域经验优先,若无相关背景,初期适应需投入较多精力
- 适合具有扎实力学背景、精通仿真软件、喜欢钻研技术细节、希望在机器人领域深耕的硕士以上学历求职者
缺点 / 挑战
- 可能需要承担多项目并行压力,工作强度较大
角色解读
- 可向高级仿真专家发展,主导复杂系统级仿真与优化
- 横向扩展至机器人系统设计或算法部门,成为兼具仿真与设计能力的复合型人才
- 在机器人行业积累经验后,可晋升为技术负责人或转向研发管理岗位
- 使用有限元软件对机器人末端执行器进行结构强度、刚度、模态和疲劳分析,确保设计安全可靠
- 开展多体动力学仿真,结合控制理论实现机电耦合分析,优化运动性能
- 进行热力学仿真与热设计,解决散热问题,通过拓扑优化实现轻量化
- 精通ANSYS、ABAQUS、Adams等结构仿真软件,以及Fluent、icepak等热仿真工具
- 扎实的力学理论基础(运动学、静力学、动力学、材料力学)
- 熟悉柔性材料本构模型及选型验证,具有独立拆解和解决力学问题的能力
申请策略
- 关注公司产品方向(如人形机器人),在面试中展现对该领域的理解
- 准备一个完整的仿真项目案例,从问题定义、建模、求解到优化建议,展现系统思维
- 突出力学项目经历,特别是结构、多体动力学或热仿真相关案例
- 在简历中列出熟练使用的仿真软件及版本,并附上仿真报告或优化成果
- 如有机器人领域经验或相关课题,务必重点描述
- 体现自驱动和解决问题的能力,如独立完成复杂仿真任务
- 复习机器人运动学、多体动力学理论,可阅读经典教材或论文
- 练习使用ANSYS Workbench或Abaqus进行完整仿真流程,提升操作熟练度
面试指南
- 对于技术流程类问题,采用“问题背景→方法选择→实施步骤→结果验证→优化建议”的结构
- 对于设计权衡类问题,先明确约束条件,再列举多种方案比较,最后给出推荐
- 对于原理类问题,定义概念后,结合实际应用说明其重要性
- 请描述一次你使用有限元软件进行结构强度分析的完整流程
- 在机器人末端执行器设计中,如何平衡轻量化和结构强度?
- 什么是模态分析?它在结构设计中有什么意义?
- 你如何进行热力耦合仿真?遇到过哪些困难?
- 拓扑优化的基本原理是什么?在减重中如何应用?
职位点评
71
综合评分
机器人行业B轮公司,前沿仿真技术,薪资中等偏上,现场办公,WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求技术成长与行业前沿的求职者,对工作生活平衡要求不高者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资处于市场中等偏上水平,B轮公司有期权潜力,但未在JD中明确福利,补偿性动机满足度中等。
薪资信号未披露(AI估算:20K-35K/月)
成长发展
85较高
工作涉及前沿仿真方法和机器人核心技术,成长空间大,但JD未提晋升通道,发展性动机满足度较高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ANSYS、ABAQUS、Adams、Hypermesh、Fluent、icepak、flotherm、结构力学、多体动力学、热力学仿真
成长机会前沿仿真方法探索与跟进
业务类型profit_center
工作生活
50较低
仅现场办公,未提及弹性或WLB,上海工作通勤压力较大,生活化动机满足度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
75中等
机器人行业属于高速增长赛道,职位直接贡献产品性能,有意义感,但JD未强调社会使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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