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智元机器人
灵巧手测试工程师-临界点子公司
立即应聘

灵巧手测试工程师-临界点子公司

发布于 大约 10 小时前

普通员工/个人贡献者

上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Ansys
仿真测试
强化学习
数字孪生
灵巧手

AI 估算 · 20k–35k

上海B轮机器人公司,灵巧手仿真测试属于高技术门槛岗位,薪资竞争力较强,但公司处于成长期,月薪中等偏上。

职位详情

关于这个职位

该职位属于智元机器人孵化的临界点公司,专注于灵巧手的仿真测试与数字孪生

你需要构建虚实融合的评价体系,开发数字孪生模型,进行寿命预测和优化迭代
这是一个技术深度较高的研发测试岗位,涉及机器人、仿真和AI交叉领域

最低要求

教育背景:本科及以上,计算机科学、自动化、机械工程等相关专业

精通Python或C++、AI强化学习大模型,具备良好的算法基础与开发能力
熟悉CAD/CAE工具,如SolidWorks、Ansys、MuJoCo或Isaac Lab等
熟悉大数据处理与分析方法,具备一定的数据分析与建模能力
具备良好的沟通协调能力、团队合作精神及较强的问题解决能力

工作职责

负责搭建灵巧手产品基于仿真测试的虚实融合评价体系

负责构建灵巧手仿真及真机测试的数字孪生模型,实现实时数据驱动的动态仿真测试
负责搭建灵巧手及关键零部件的机械疲劳、热疲劳、电应力疲劳失效等寿命模型,进行在线寿命预测
负责对数字孪生模型进行持续优化与迭代,支持研发设计、制造工艺及运维管理的决策分析
参与跨部门协作,推动数字孪生解决方案、虚实融合评价体系在研发测试场景中的落地

优先资格

有灵巧手数字孪生的仿真测试项目背景,或在国际会议、核心期刊发表论文者优先

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 前沿领域:灵巧手和具身智能是机器人热点,技术积累价值高
  • 团队背景:智元机器人孵化,资源与行业影响力强
  • 技能复合:同时涉及仿真、AI、机械,复合型人才稀缺
  • 技术难度大:需要掌握多领域知识,学习曲线陡峭
  • 职责边界宽:从仿真到寿命预测,需跨学科协作

缺点 / 挑战

  • 适合有机器人仿真或AI强化学习背景,喜欢挑战高难度技术问题,愿意在具身智能赛道深耕的工程师

角色解读

  • 可向仿真测试专家或数字孪生架构师发展,主导复杂系统的验证体系
  • 积累机器人硬件与AI仿真融合经验,转向研发管理或技术负责人
  • 在具身智能赛道深耕,未来可切入产品设计或算法优化方向
  • 搭建灵巧手的虚实融合仿真测试体系,设计数字孪生模型用于实时动态仿真
  • 建立关键零部件的疲劳与寿命预测模型,支持在线评估与优化
  • 跨部门协作推动数字孪生解决方案在研发测试中的落地实施
  • 精通Python或C++,具备强化学习大模型开发经验
  • 熟悉CAD/CAE工具(SolidWorks、Ansys)及仿真平台(MuJoCo、Isaac Lab)
  • 掌握大数据分析与建模方法,具备机械/电子工程背景

申请策略

  • 提前了解智元机器人和临界点公司的产品线,面试中展现对灵巧手行业的理解
  • 突出数字孪生或仿真测试项目经验,尤其是灵巧手或机器人相关
  • 展示Python/C++编程能力及强化学习项目成果
  • 列出发表的论文或专利,体现学术深度
  • 补充MuJoCo或Isaac Lab等仿真平台的使用经验
  • 学习疲劳寿命分析基础(如机械疲劳理论)

面试指南

  • STAR法则:情境→任务→行动→结果,突出个人贡献和技术难点
  • 分步逻辑:先定义问题边界,再分模块解决,最后验证与迭代
  • 请描述你过去参与的数字孪生项目的架构与成果
  • 如何用强化学习优化灵巧手的抓取策略?
  • 搭建疲劳寿命模型时,你如何选择关键参数?
  • 在仿真与真机测试结果不一致时,你会如何排查?
  • 复习强化学习基础(如PPO、SAC)并准备相关应用案例
  • 熟悉灵巧手或机械臂的仿真模块,如MuJoCo的建模流程

职位点评

66
综合评分

前沿机器人仿真测试岗,技术成长空间大,薪资中等,工作模式传统。

更适合这类人
最看重技术成长和前沿领域挑战,对WLB要求不高的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展85
工作生活50
使命价值70

薪资福利

60中等

薪资处于中上水平,但B轮公司稳定性一般,福利未明确,补偿性动机满足度中等。

薪资信号未披露(AI估算:20K-35K/月)

成长发展

85较高

技术栈前沿(数字孪生、强化学习),有深度研发内容,发展空间大。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈数字孪生、强化学习、仿真测试、Python、C++、MuJoCo、Isaac Lab
业务类型ambiguous

工作生活

50较低

仅现场办公,未提及弹性工作,上海通勤压力大,WLB一般。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

70中等

具身智能属于高速增长赛道,对社会自动化有积极影响,但JD未强调使命感。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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