智元机器人
应用工程师-Genie业务部
应用工程师-Genie业务部
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
研究与开发 (研发)
Cad
Moveit
Ros
Slam
Yolo
具身智能
感知算法
深度学习
跨团队协作
AI 估算 · 20k–40k
上海机器人行业B轮公司，应用工程师需掌握软硬件全链路技能，市场稀缺度高，参考同等级别薪资水平。
职位详情
关于这个职位
作为应用工程师，你将作为技术沟通桥梁，对接具身机器人在工业等场景的部署项目，负责从需求分析、方案设计到落地交付的全过程
你需要理解算法与模型，协调内外部团队，确保项目按时高质量完成，同时为合作伙伴提供技术赋能
最低要求
核心技能要求
（1）对接伙伴能熟悉项目的具体表述和沟通
熟悉具身机器人 “算法 - 模型 - 应用 - 本体 - 末端执行” 全链路技术逻辑. - 到部署的落地经验
具备场景分析能力，能从行业需求中提炼核心痛点，设计针对性的机器人解决方案（如工业抓取、服务交互场景）
（2）算法与模型理解
理解具身机器人核心算法原理，包括运动控制（如轨迹规划、力控）、感知算法（如视觉识别、SLAM）、决策算法（如强化学习、行为树）
了解深度学习模型在机器人中的应用，如目标检测模型（YOLO、Faster R-CNN）、姿态估计模型，能参与模型效果验证与优化
（3）本体与末端执行适配
熟悉具身机器人本体结构，了解常见本体品牌（如珞石、天机）的技术参数与适配要求
掌握末端执行器选型与调试方法，有 omnipicker、灵巧手、工业夹爪等末端执行器集成经验者优先
（4）工具与技术栈
具备基础的编程能力，能使用 Python/C++ 编写简单的测试脚本或调试工具
熟悉机器人开发工具，如 ROS（Robot Operating System）、MoveIt！，能使用工具进行机器人运动调试
会使用 CAD、SolidWorks 等工具进行简单的机械结构适配设计者优先
软技能要求
具备跨团队协作能力，能有效协调算法、硬件、产品等多团队推进项目
有较强的问题解决能力，能快速定位并解决解决方案部署中的技术问题
具备良好的文档撰写能力和沟通表达能力，能清晰输出方案文档并向团队 / 客户讲解方案
工作职责
应用工程师的职责围绕部署态项目和伙伴之间的重要沟通桥梁，明确技术路径和对准，围绕具身机器人 “算法 - 模型 - 应用 - 本体 - 末端执行” 全链路，负责对接部署态项目与伙伴之间的技术沟通，能力边界探索，跟进与伙伴合作的全生命周期管理，核心职责如下：
了解工业部署态项目核心链路
对具身机器人在工业、消费、服务等场景的具备提供有参考价值的解决方案计划，协助解决方案工程师输出包含硬件选型、软件架构、部署流程的完整方案文档
协助部署态项目落地，协调算法、硬件、测试团队解决部署中的兼容性、稳定性问题，确保项目按时交付
制定部署态项目落地后的运维方案，包括与伙伴之间的协调和沟通
对算法与模型协同的熟悉掌握
对接算法团队，理解运动控制、感知决策、人机交互等核心算法逻辑，将算法能力转化为可落地的解决方案功能
参与机器人模型优化，结合应用场景需求，提出模型轻量化、实时性提升建议（如模型压缩、推理加速方案）
验证算法与模型在实际场景中的效果，收集异常数据并反馈给算法团队，推动迭代优化（如定位精度、抓取成功率提升）
前期配合项目组导入需求
深入调研目标行业（如制造业、物流、医疗）的具身机器人应用需求，输出需求分析报告和场景化解决方案
负责应用功能的设计与落地，如工业场景的 “物料抓取 - 搬运 - 分拣” 全流程应用、服务场景的 “人机协同交互” 应用
解决本体与末端执行器的兼容性问题，如机械接口匹配、控制信号同步、力控参数校准等
跨团队协作与文档输出给到伙伴
作为解决方案与伙伴的核心枢纽，需要协调算法、硬件、测试、产品团队推进项目，同步项目进度与风险
输出标准化文档，包括解决方案手册、部署指南、运维手册、故障排查手册，支撑团队协作与客户交付
产出工作结果
项目点对点沟通与伙伴赋能（核心职责 1）
作为项目核心对接人，负责与合作伙伴（如工业客户、渠道伙伴、技术合作方）进行点对点全流程沟通，明确项目需求（如部署场景、功能目标、交付节点），同步需求至内部团队
跟进具身机器人部署态与伙伴的合作赋能，包括：
）向伙伴输出部署前准备清单（如场地要求、硬件配套、数据接口规范）数据接口规范）
）现场 / 远程指导伙伴完成部署环境搭建，解决部署中的适配问题（如本体与末端执行器对接、算法模型本地化部署）
）提供伙伴培训赋能，包括机器人基础操作、日常运维、常见故障排查，确保伙伴具备独立使用能力
）建立项目沟通机制，定期（如每周）与伙伴同步项目进度、风险问题，形成沟通纪要，确保信息透明一致
项目落地与应用交付（核心职责 2）
配合内部团队（算法、硬件、测试）推进项目执行，制定项目落地计划，明确各环节时间节点（如设备生产、现场部署、功能调试、验收交付）
主导支持伙伴与项目的现场落地工作，包括：
）设备到场验收（本体、末端执行器、配套硬件的完整性与功能检测）
）部署调试（如运动控制算法适配、末端执行器抓取参数校准、应用场景功能验证）
）联合伙伴进行项目验收，收集验收反馈，推动内部团队解决遗留问题，确保项目通过验收
）确保年度至少完成 5 个具身机器人项目落地与应用交付，跟踪项目上线后 1-3 个月的运行情况
优先资格
有工业场景具身机器人解决方案落地经验（如汽车制造、3C 电子行业）
熟悉末端执行器力控调试、本体运动精度校准等专项技术
参与过开源具身机器人项目（如 NVIDIA Isaac Sim、ROS 2 项目）或有相关技术博客 / 专利者
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处具身智能这一高速增长赛道，公司B轮融资，发展前景良好
- 工作内容涵盖算法、硬件、项目交付全链条，技能积累全面，市场价值高
- 与外部伙伴频繁互动，锻炼沟通和项目管理能力，为未来管理岗打基础
- 需同时掌握软硬件知识，学习曲线陡峭，对综合能力要求高
- 新技术迭代快，需持续学习保持竞争力
- 适合对机器人技术有热情，喜欢解决实际问题并乐于与人协作的工程师
缺点 / 挑战
- 项目交付压力大，需频繁现场支持，工作强度可能较高
角色解读
- 可向高级应用工程师或技术专家方向发展，深耕工业机器人应用场景
- 具备项目管理经验后，可转向解决方案架构师或技术经理岗位
- 积累算法理解后，可转岗至算法工程或研发岗，从事模型优化与部署
- 负责与合作伙伴进行点对点沟通，明确项目需求，并作为技术桥梁协调内部算法、硬件、测试团队
- 参与具身机器人项目的全生命周期管理，从需求分析、方案设计、现场部署到验收交付
- 负责算法与模型在实际场景中的效果验证，收集异常数据并推动模型迭代优化
- 为合作伙伴提供技术赋能，包括部署指导、培训、故障排查，确保项目稳定运行
- 深入理解具身机器人全链路技术，包括运动控制、感知、决策算法，以及本体与末端执行器适配
- 具备场景分析能力，能从行业需求中提炼核心痛点，设计针对性的机器人解决方案
- 掌握机器人开发工具栈，如ROS、MoveIt，以及基础编程能力（Python/C++）
- 优秀的跨团队协作与沟通能力，能够有效协调多方资源并输出高质量文档
申请策略
- 面试时准备一个完整的机器人部署项目案例，详细说明技术难点和解决思路
- 突出具身机器人或机器人项目落地经验，尤其是工业场景
- 强调对ROS、运动控制、感知算法等核心技术的掌握
- 展示跨团队协作和文档输出能力，例如项目报告或技术博客
- 若有不足，可提前学习ROS 2和MoveIt，并动手搭建简单机器人仿真环境
- 补充末端执行器（如灵巧手、工业夹爪）的选型与调试知识
面试指南
- 采用STAR法则：先说明情境（Situation）、任务（Task），再讲采取的行动（Action），最后结果（Result）
- 对于技术问题，先整体回答原理，再结合实际经验
- 请描述一个你主导的机器人部署项目，从需求到交付的完整过程
- 如何验证和优化机器人在实际场景中的抓取成功率？
- 当你发现算法模型在部署时性能不达标，你会怎么处理？
- 请解释一下ROS中的节点通信机制，以及如何调试？
- 如果客户现场出现设备兼容性问题，你如何快速定位并解决？
- 熟悉公司产品矩阵（Genie系列）和具身智能行业动态
职位点评
69
综合评分
前沿具身智能赛道，技能成长快，但工作强度较大，需要现场支持。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最看重技能成长和行业前景，能接受一定工作强度和现场出差的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
65中等
薪资面议但行业竞争激烈，B轮公司可能提供股权激励，稳定性一般但发展机遇大。
薪资信号面议 (20K-40K/月)
成长发展
85较高
职位涉及全链路技术，成长空间大，且有伙伴赋能和项目管理机会，技能积累迅速。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈具身智能、ROS、深度学习、运动控制、SLAM、YOLO
成长机会伙伴培训赋能、跨团队协作、全链路技术逻辑
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
仅现场办公，可能需要频繁出差支持项目，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
具身智能是前沿领域，推动工业自动化，社会价值较高。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
使命信号引领智能作业新革命
创新程度积极采用新技术
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