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智元机器人
大模型数据工程师

大模型数据工程师

发布于 大约 17 小时前

普通员工/个人贡献者

北京市 / 上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
3D点云
Clip
Llava
Rlhf
Sft
Vlm
分割
分布式计算
微调

AI 估算 · 25k–45k

大模型方向薪资较高,5年经验硕士匹配高级工程师,B轮公司薪酬有竞争力,但略低于大厂,综合估算月薪25-45K。

职位详情

关于这个职位

该职位主要负责构建和管理具身智能领域的大规模数据标注系统,通过微调VLM模型提升自动化识别精度

你将设计2D/3D多模态数据流水线,开发在线打标和难例挖掘算法,并协同算法团队持续迭代模型
适合有5年以上经验、熟悉大模型微调和计算机视觉的数据工程师

最低要求

拥有计算机科学、人工智能或机器人相关专业硕士及以上学历,具备5年以上大规模数据工程或大模型微调经验

深入理解VLM(如CLIP, LLaVA等)的架构原理,精通SFT、RLHF等微调技术,并有实际的多模态数据处理项目背景
熟练掌握2D/3D计算机视觉算法,包括目标检测、分割、3D重建及点云处理,能够针对具身智能需求设计高效的标注方案
具备构建自动化标注系统或大规模数据流水线的经验,熟悉分布式计算环境及模型推理优化技术
熟悉在线学习或实时流处理框架,能够解决高吞吐量下的自动化打标一致性与时延优化问题

工作职责

负责基于VLM的具身智能数据预标注体系建设,通过模型微调提升系统对机器人操作、环境感知等复杂场景的2D/3D自动化识别精度

主导构建涵盖2D图像语义、3D点云空间位置及多模态文本描述的自动化标注流水线,实现从原始传感器数据到高质量训练集的快速转化
研发并优化在线自动打标(Online Labeling)系统,支持在数据采集过程中实时生成伪标签,并基于模型置信度进行自动化的数据初筛
制定数据质量评估标准与反馈闭环机制,利用算法手段识别并剔除低质量或干扰项数据,确保存储与训练任务使用高价值样本
协同算法团队进行标注模型的持续迭代,通过难例挖掘(Hard Example Mining)与针对性微调,不断突破自动化标注在长尾场景下的性能瓶颈

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 处于具身智能与机器人风口赛道,技术前沿且有大量落地机会
  • 工作内容涵盖数据、算法和系统,技能积累全面,提升竞争力
  • 公司处于B轮融资阶段,成长空间大,可能获得早期股权激励
  • 对综合技术要求高,需同时掌握模型微调、计算机视觉和数据处理,学习曲线陡峭
  • 自动化标注系统对实时性和准确性要求高,需解决复杂工程问题
  • 具身智能领域尚在早期,数据标准不统一,工作可能面临较多试错
  • 适合有多年数据工程经验、对大模型和机器人领域有热情、喜欢解决复杂系统问题的技术型人才

缺点 / 挑战

暂无明显挑战项

角色解读

  • 技术深耕:成为具身智能数据工程领域的专家,主导核心数据基础设施
  • 管理方向:逐步带领数据工程团队,负责更大规模的数据平台建设
  • 跨领域发展:向算法研发方向延伸,参与模型设计与训练全流程
  • 构建自动化数据标注流水线,处理2D图像和3D点云等多模态数据,为具身智能模型提供高质量训练样本
  • 微调VLM模型(如CLIP、LLaVA)以提升自动化标注精度,并在数据采集过程中实时生成伪标签
  • 设计数据质量评估与难例挖掘机制,持续优化标注系统在长尾场景下的性能
  • 与算法团队协作,推动标注模型迭代,解决高吞吐量下的时延和一致性问题
  • 熟练掌握VLM模型微调(SFT、RLHF)及多模态数据处理经验
  • 深入理解2D/3D计算机视觉算法,包括目标检测、分割、点云处理
  • 具备大规模数据流水线和自动化标注系统构建经验,熟悉分布式计算
  • 熟悉在线学习或实时流处理框架,能够优化高吞吐打标系统

申请策略

  • 在求职信中表达对机器人/具身智能方向的热情,并提及你对数据质量与算法协同的思考
  • 准备1-2个展示你解决数据工程挑战的案例,尤其是涉及多模态和自动化标注的
  • 突出大规模数据流水线或自动化标注系统的项目经验,强调技术难点和量化成果
  • 详细描述VLM微调或多模态数据处理的实际案例,包括模型选择、训练策略和效果提升
  • 展示2D/3D视觉算法的应用经历,如目标检测、点云分割等,并附上技术博客或开源贡献
  • 补充在线学习或流处理框架(如Apache Flink、Kafka Streams)的实际应用经验
  • 熟悉具身智能领域常用的数据集和基准(如Open X-Embodiment),了解数据标注工具链

面试指南

  • 使用STAR法则:描述场景、任务、行动和结果,突出技术选择与优化
  • 从系统架构角度回答,先拆解问题再给出方案,体现系统性思维
  • 结合具体技术细节(如模型、框架、指标)展示深度,避免空泛
  • 描述一次你构建自动化标注系统的经历,遇到了哪些技术挑战?如何解决?
  • 你对VLM微调的理解,SFT和RLHF分别适用于什么场景?
  • 如何设计一个高吞吐量的在线打标系统?考虑哪些因素?
  • 在2D/3D数据融合中,如何处理对齐和标注不一致的问题?
  • 你如何评估数据质量?如果发现有大量低质量数据,你的处理流程是什么?

职位点评

69
综合评分

前沿具身智能数据工程岗,高成长性,薪资可观,WLB一般。

从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。

更适合这类人
适合追求技术成长和行业前沿、愿意投入时间在技术深度上的求职者,对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活40
使命价值75

薪资福利

70中等

薪资处于市场偏上水平,但未明确提及福利,且B轮公司稳定性一般,整体补偿性中等偏上。

薪资信号未披露(AI估算:25K-45K/月)

成长发展

85较高

职位涉及前沿技术(VLM、具身智能)和复杂系统工程,成长空间大,但未明确提及培训或晋升,发展性较强。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLM、CLIP、LLaVA、SFT、RLHF、2D视觉、3D点云、自动化标注、在线打标、难例挖掘
业务类型profit_center

工作生活

40较低

多地可选但需现场办公,JD未提弹性工作或WLB,结合技术深耕属性,生活平衡可能一般。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

75中等

具身智能属于高速增长赛道,对社会智能化有潜在价值,但JD未提使命感。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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