智元机器人
群控调度后端开发工程师-【共创】
群控调度后端开发工程师-【共创】
发布于 5 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公后端开发
后端开发
Go
Websocket
分布式系统
并发编程
机器人调度
消息队列
路径规划
值不值得投
78综合评分
综合评分 78
具身智能风口核心研发岗，技术前沿性强，需适应现场联调，职业发展潜力大
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
与后端开发中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1600 个在招 · 其中后端开发 10 个
市场机会
选择面较广
上海 · 后端开发 · 约 330 个在招
职位详情
关于这个职位
负责群控调度引擎的核心开发，包括任务编排、路径规划及集群状态管理
需对接机器人底层运控接口，开发表演/巡游脚本引擎后端，并支撑现场大屏可视化与高并发稳定性验证
最低要求
本科及以上学历，计算机相关专业，具备3年以上后端开发经验
精通Go或Java语言（优先Go）
熟悉分布式系统、并发处理以及时序一致性，了解消息队列机制
能够理解基础运动控制概念（如IK、点位、轨迹）
适应短期出差至项目现场进行联调工作
工作职责
负责群控调度引擎开发：涵盖任务编排、多点阵型变换、路径规划、时序同步及状态管理
对接机器人底层运控接口，下发集群动作指令，管理机器人的在线/离线状态及异常熔断机制
开发表演/巡游脚本引擎及节目编排工具后端，支持运营人员快速编排集群节目
构建集群状态监控、告警系统及日志埋点，支撑现场大屏的可视化展示
配合项目进行压力测试，验证几十至上百台机器人并发调度的系统稳定性
优先资格
拥有调度系统、多智能体、机器人调度或AGV调度相关经验者优先
熟悉Websocket协议
具备仿真调度经验
有舞台表演、文旅巡游或安防巡检类集群项目实战经验者加分
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能风口，技术栈前沿（多智能体调度），能接触真实的机器人硬件落地场景
- 需应对复杂的现场联调和高压测试，可能涉及短期出差，软硬件结合调试难度较大
- 对机器人行业感兴趣，具备扎实后端功底且喜欢解决复杂并发问题的开发者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向高级机器人算法工程师、系统架构师发展，或在具身智能、自动化物流领域深耕
- 开发用于控制多台机器人协同工作的后端调度引擎，实现任务分配和路径规划
- 扎实的Go/Java后端能力，深入理解分布式并发与消息队列，具备机器人运动控制基础知识
申请策略
- 准备一个关于如何处理高并发或实时性要求的系统设计案例，展现对‘时序同步’的理解
- 突出分布式系统设计经验，强调高并发场景下的稳定性保障案例，提及任何与机器人/AGV/多智能体相关的经历
- 复习分布式一致性协议，了解ROS/机器人通信基础，熟悉WebSocket实时通信
面试指南
- 使用STAR法则描述过往高并发项目，重点阐述遇到的瓶颈、采用的技术方案（如MQ削峰、锁机制、状态机）及最终的性能指标提升
- 如何设计一个支持上百台机器人并发调度的系统？
- 在分布式环境下，如何保证任务执行的时序一致性？
- 遇到机器人离线或异常时，你的调度系统如何做出熔断或重试决策？
- Go语言中如何处理高并发下的资源竞争问题？
- 复习Go并发模型（Goroutine/Channel），了解常见的调度算法（如A*、RRT），准备一个体现系统稳定性的项目案例
职位点评
薪资福利80
成长发展90
工作生活60
使命价值75
薪资福利
80较高
B轮独角兽企业提供具有市场竞争力的薪资，虽未明确具体数字，但此类核心研发岗通常薪酬优厚。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4.5万/月）
成长发展
90较高
职位涉及多智能体调度、机器人底层对接等前沿技术领域，技术成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Go、Java、分布式、并发、机器人调度、AGV、WebSocket、仿真
业务类型profit_center
工作生活
60中等
需要短期出差项目现场联调，可能对WLB有一定影响，但非互联网高强度加班常态。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
加入具身智能头部企业，参与机器人集群表演/巡检等项目，具有一定的社会应用价值和创新意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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