安百拓
HPC Engineer
HPC Engineer
发布于 4 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Autosar
CI/CD
Can
Ethernet
Iso 26262
Qnx
Some/Ip
嵌入式软件
值不值得投
79综合评分
综合评分 79
自动驾驶领域核心嵌入式开发岗，技术挑战大、成长空间足，但对现场协作和问题攻坚能力要求高。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
28K
比嵌入式开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
20 个在招
市场机会
选择适中
南京 · 嵌入式开发 · 32 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责开发和维护自动驾驶域控制器的嵌入式软件，涵盖底层驱动、中间件、实时任务调度和车辆通信协议栈的实现与优化
工作聚焦于确保感知、规划、控制等关键模块的软件可靠性、实时性能与功能安全，需与算法、硬件及整车团队紧密协作，交付量产级软件解决方案
最低要求
计算机科学、汽车电气工程、电子、自动化或相关技术学科本科及以上学历
具备C/C++编程专业知识，深度熟悉嵌入式实时操作系统，如QNX、VxWorks、AUTOSAR OS或Linux RT
精通汽车通信协议，包括CAN/CAN FD、SOME/IP、Ethernet和UDS诊断
具备嵌入式交叉编译、GDB调试、性能分析和内存优化技术的实践经验
对自动驾驶软件架构有深刻理解，涵盖感知、定位、规划和控制组件
熟练使用Git版本控制、CI/CD管道和单元测试工具
展现出严谨的逻辑思维、卓越的问题解决能力和团队协作精神
工作职责
为汽车级微控制器和系统芯片(MCU/SoC)开发嵌入式软件，包括编写设备驱动、任务调度机制、核间通信协议，以及实现CAN、LIN、Ethernet等相关汽车通信协议
集成自动驾驶模块（如感知、定位、规划、控制算法）到嵌入式平台，重点优化运行时延迟和内存占用，以实现卓越性能
在实验室和实车上进行全面调试，解决实时性能问题、内存泄漏、崩溃和通信异常，确保软件稳健性
严格遵守ISO 26262功能安全标准，执行全面的单元和集成测试，并修复已识别的问题以满足汽车安全完整性等级要求
维护和增强软件构建脚本、版本控制流程、编译环境和发布程序
产出详细的设计文档、测试报告和标准操作流程(SOP)，以支持高效开发和产品部署
与跨职能团队（包括硬件、算法和整车工程专家）有效协作，识别并解决量产及现场运营阶段的软件缺陷
优先资格
有自动驾驶应用领域量产嵌入式软件开发经验
了解AUTOSAR Classic Platform/Adaptive Platform及ISO 26262 ASIL-B/D功能安全要求
熟悉NXP、Infineon或Renesas等厂商的汽车级SoC/MCU平台
了解ROS/ROS2框架及摄像头、雷达或激光雷达系统的传感器驱动集成
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 深入自动驾驶核心技术栈，参与从开发到量产的全流程，技术积累深厚
- 公司为已上市跨国企业，提供结构化的培训和职业发展路径，平台资源丰富
- 嵌入式开发与硬件、系统强耦合，调试环境复杂，对问题定位与解决能力要求极高
- 需严格遵守车规级开发流程（如ISO 26262、AUTOSAR），流程严谨可能降低开发灵活性
- 技术迭代快，需持续学习新的芯片平台、通信协议和安全标准，保持知识更新
- 适合对汽车电子和嵌入式系统有浓厚兴趣，具备扎实的C/C++底层开发能力，并追求在自动驾驶硬核技术领域长期深耕的求职者
缺点 / 挑战
- 工作涉及前沿的自动驾驶域控制器开发，技术挑战性强，能快速提升专业能力
角色解读
- 技术专家路线：深耕自动驾驶嵌入式软件架构、功能安全或特定平台（如AUTOSAR），成为领域专家
- 技术管理路线：在项目积累后，可向技术负责人(Tech Lead)或架构师方向发展，领导团队或定义技术方案
- 行业横向拓展：借助在车载系统开发的硬核技能，可迁移到更广泛的物联网、机器人等实时嵌入式领域
- 负责自动驾驶域控制器底层驱动和实时操作系统的开发与优化，确保软件在车规级芯片上高效、可靠运行
- 将感知、规划、控制等核心算法模块集成到嵌入式平台，并解决量产环境下的性能、内存和通信问题
- 遵循ISO 26262功能安全标准进行软件开发、测试与问题修复，保障系统安全
- 维护开发工具链、构建环境和版本流程，编写技术文档，支持软件持续交付
- 扎实的C/C++编程功底，精通嵌入式实时操作系统（如QNX, AUTOSAR OS）的开发与调试
- 深入理解汽车以太网、CAN FD等通信协议及UDS诊断服务，具备协议栈开发或集成经验
- 掌握嵌入式系统性能分析与优化技术，能有效处理内存泄漏、实时性瓶颈等复杂问题
- 熟悉汽车功能安全（ISO 26262）流程，并有应用层（如ASIL-B/D）实践经验
申请策略
- 在面试中准备一个详细的技术项目案例，完整讲述从需求分析、设计、实现、测试到问题解决的全过程
- 主动了解安百拓在非道路车辆（如矿卡）自动驾驶方面的技术路线和产品，这能体现你的诚意和行业洞察
- 突出任何使用C/C++进行嵌入式实时系统开发的项目，尤其是涉及RTOS（QNX, VxWorks等）或MCU/SoC平台的经验
- 详细描述与汽车通信协议（CAN, Ethernet等）相关的开发或调试经历，展示对协议栈的理解
- 强调参与过的、遵循功能安全标准（ISO 26262）或车规级开发流程的项目，体现质量与规范意识
- 列举使用Git、CI/CD工具和单元测试框架的实践，展示现代软件工程素养
- 系统学习AUTOSAR Classic/Adaptive Platform架构和标准，这是汽车嵌入式领域的核心知识体系
- 深入研究ISO 26262功能安全标准，了解ASIL等级划分及在软件开发各阶段的具体实践要求
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）组织项目经验回答，突出技术难点和你的解决方法
- 对于技术问题，阐述清晰的分层排查逻辑（从应用层到驱动/硬件），并提及具体工具（如逻辑分析仪、示波器、GDB、Valgrind等）
- 结合具体项目，说明你如何将安全要求（如故障检测、诊断、冗余设计）转化为代码实现和测试用例
- 请描述你开发过的最复杂的嵌入式软件模块或驱动，你是如何保证其在实时性和稳定性方面的表现的？
- 当在实车上调试一个难以复现的通信超时或内存错误时，你的排查思路和常用工具是什么？
- 如何在嵌入式软件开发中实践ISO 26262功能安全？请举例说明你做过的相关测试或验证工作
- 你如何看待AUTOSAR架构在自动驾驶域控制器中的应用？它带来了哪些优势和挑战？
- 如果让你设计一个传感器数据（如CAN报文）的接收与处理流程，你会考虑哪些关键因素？
职位点评
薪资福利78
成长发展90
工作生活62
使命价值82
薪资福利
78中等
作为已上市跨国企业的技术岗位，其薪酬福利体系应具备市场竞争力，为员工提供稳定的经济保障。
薪资信号市场水准 (2–3.5万/月)
福利待遇Structured career development path、Continuous professional training
成长发展
90较高
职位聚焦于自动驾驶域控制器这一前沿领域的底层软件开发，提供从工程到技术负责人的清晰成长路径，并拥有领先的实验室和测试设施支持专业能力提升。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈嵌入式软件、QNX、AUTOSAR、ISO 26262、CAN、SOME/IP、Ethernet
成长机会Structured career development path from Engineer to Technical Lead、Continuous professional training
业务类型profit_center
工作生活
62中等
工作性质需要与硬件、整车紧密协作并处理实车调试，现场办公是合理预期，JD未提及远程或弹性办公信息。工作挑战性强，对个人技术攻坚能力要求高。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
82较高
该职位直接参与开发自动驾驶域控制器，是智能交通和可持续基础设施转型中的关键技术环节，具有明确的社会价值和行业前瞻性。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号contribute to integration of advanced perception, planning, and control algorithms、accelerate sustainable transformation
创新程度积极采用新技术
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