康龙化成
软件工程师
软件工程师
发布于 大约 17 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Can总线
Tcp/Ip
多线程/进程
嵌入式Linux
硬件调试
软件配置管理
Ros1/Ros2
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
上市公司CRO实验室自动化岗位，技术栈前沿（ROS/嵌入式），发展性强，但WLB信息不足。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
22K
比嵌入式开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
68 个在招
市场机会
选择面较广
北京 · 嵌入式开发 · 82 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位为嵌入式软件工程师，负责公司自动化设备的软件系统开发与维护
工作内容涉及嵌入式Linux系统架构设计、外设驱动开发、ROS机器人操作系统应用，并与硬件及算法团队协作，确保自动化系统的安全性、可靠性和高效运行
需具备扎实的C/C++编程和软硬件协同开发能力
最低要求
) 具备独立设计能力，具有团队协作精神
) 通信、自动化、电子、计算机、软件工程或相关专业硕士及以上学历，具有3年以上相关工作经验
) 精通C/C++语言、汇编语言、操作系统等基础，掌握常用数据结构与算法，精通嵌入式Linux应用开发及调试、多线程/进程软件设计与开发，精通ROS1/ROS2/Apollo开发，有软件产品化落地经验者优先
) 熟悉TCP/IP、CAN、RS485、SPI、RS232等通信总线、单片机、ST芯片或TI芯片的技术应用，熟悉模拟电子技术和数字电子技术等硬件知识
) 具有自动化实验设备产品的设计开发经验者优先
工作职责
) 参与公司自动化系统的研发，确保系统的安全、高可用性和可靠性
) 基于系统开发需求，负责嵌入式软件系统架构及技术方案设计
) 负责嵌入式设备外设及接口驱动的开发和调试
) 详细设计软件功能模块，进行代码编写、调试、自测验证及测试问题解决
) 负责嵌入式软件开发流程、版本发布管理、软件配置管理等流程的维护和优化
) 配合硬件工程师和AI/算法工程师，分析解决软件相关问题，及时优化软件
) 参与自动化系统的需求分析、需求评审、功能规划、服务设计等工作，完成所负责软件的相关文档编写工作，并对交付成果进行验证
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 位于医药研发（CRO）赛道，行业处于发展期，自动化设备是提升研发效率的关键，岗位有长期需求
- 作为上市公司，技术体系和项目流程相对规范，能积累系统化的研发经验
- 需要紧密配合硬件和算法团队，对沟通协作和跨学科理解能力要求高
- 嵌入式系统调试可能较为复杂，对问题定位和解决能力要求强
- 技术栈更新较快，需要持续学习ROS、AI在自动化领域的新应用
- 适合对嵌入式系统开发和机器人技术有浓厚兴趣，喜欢软硬件结合解决实际工程问题，具备良好团队协作和独立设计能力的求职者
缺点 / 挑战
- 能接触前沿的实验室自动化与机器人技术，工作内容具有较强的技术挑战性和创新性
角色解读
- 技术路线：可深耕嵌入式系统架构、机器人控制等领域，成为资深技术专家或技术架构师
- 项目路线：可成长为负责自动化设备产品全生命周期的项目经理或产品经理
- 综合路线：结合对自动化与AI的理解，可向技术管理岗位发展，带领团队进行新产品研发
- 负责公司自动化实验设备的嵌入式软件系统设计、开发和调试，确保设备稳定可靠运行
- 编写设备外设驱动（如传感器、运动控制），并集成ROS等机器人操作系统框架，实现复杂自动化功能
- 与硬件、AI算法团队紧密协作，共同解决设备运行中的软硬件联合问题，并持续优化系统性能
- 需要精通C/C++编程，并深入理解嵌入式Linux系统开发、多线程/进程编程
- 需要熟练掌握ROS1/ROS2等机器人操作系统，具备将软件产品化落地的经验
- 需要了解常用的工业通信协议（如CAN、RS485）及基础的硬件知识，具备软硬件协同调试能力
申请策略
- 提前了解CRO行业对实验室自动化的需求和典型应用场景，在面试中展示你对业务的理解
- 准备1-2个完整的嵌入式或机器人项目案例，能清晰讲解设计思路、技术难点和解决过程
- 重点突出嵌入式Linux开发、C/C++项目经验，特别是与驱动开发、多线程相关的具体成果
- 详细描述ROS/ROS2相关项目的实践经验，包括节点设计、通信机制、功能包开发等
- 强调软硬件协同开发的经历，如调试过特定通信总线（CAN, SPI等）或驱动过具体硬件设备
- 如果缺乏ROS项目经验，可以通过开源项目（如移动机器人）进行学习和实践，并构建个人作品集
- 复习和深化对常用工业通信协议、嵌入式操作系统原理的理解
面试指南
- 采用STAR法则（情境-任务-行动-结果）来结构化地描述项目经验和技术解决方案
- 结合具体的技术细节（如使用的工具、框架、设计模式）来回答，体现深度
- 对于开放性设计问题，先阐述总体思路和原则，再展开具体细节，并权衡不同方案的优缺点
- 请描述一个你使用ROS/ROS2开发的复杂机器人项目，你在其中负责哪些部分？遇到了哪些技术难点？
- 在嵌入式Linux开发中，你如何调试一个多线程程序的数据竞争或死锁问题？
- 如果让你负责一个新自动化设备的软件架构设计，你会如何进行模块划分和通信机制选择？
- 你如何确保所开发的嵌入式软件系统的高可用性和可靠性？有哪些具体措施？
- 请解释一下CAN总线和RS485总线的区别，并说明在自动化设备中如何选择使用它们？
职位点评
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
作为上市公司的研发岗位，能提供符合市场水准的薪资和常规福利，但JD未明确提及具体薪资数字和特色福利。
薪资信号市场水准 (18K-25K/月)
成长发展
85较高
职位涉及嵌入式系统、机器人操作系统等前沿且实用的技术领域，有明确的流程维护优化职责，有利于技术深度的积累和工程能力的培养。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS1/ROS2、Apollo、嵌入式Linux、TCP/IP、CAN、多线程/进程
成长机会版本发布管理、软件配置管理等流程的维护和优化
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD未提及任何工作模式（如远程、弹性）或WLB相关信息，仅从工作地点（北京）和岗位性质推断，生活便利性取决于具体办公地点。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
岗位服务于药物研发自动化，通过提升实验效率间接支持新药开发，具有一定的行业价值，但非直接面向最终患者的社会服务。
行业发展稳定成熟行业
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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