美团
机器人系统工程师
机器人系统工程师
发布于 大约 3 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
博士
AI工具
路径规划
机器人系统
运动控制
ROS
moveit
环境感知
自主决策
AI 估算 · 30k–50k
博士+5年经验，一线大厂高级技术岗，北京薪资水平较高，结合行业对标。
职位详情
关于这个职位
作为美团无人机团队的机器人系统工程师，你将参与城市低空物流网络的核心技术研发，负责机器人系统架构设计、运动控制与自主决策算法的开发与优化，推动具身智能机器人在即时配送场景的落地，与顶尖专家合作，解决复杂工程难题，实现个人与业务的共同成长
最低要求
具备EE、自动化、人工智能、机器人工程等相关专业博士学历，或硕士学历+等效深厚技术经验
拥有5年以上机器人系统、关节/末端执行器设计、机器人控制、感知等核心算法开发及实际落地的全面经验
扎实的机器人运动学/动力学、实时控制、轨迹生成与规划、动作协调控制、末端力控/位置控制、动力学补偿等相关理论与实践背景
丰富的工业机器人、移动机器人、无人机或自动化系统开发背景，具备（Fanuc、KUKA、UR、ABB、Sick、Nvidia、Omron等主流机器人品牌）之一的实际项目经验优先
有团队管理/带领、算法架构主导、商业化机器人产品研发经验优先
具备软硬件集成开发经验，系统级问题分析和解决能力突出
具备突破团队瓶颈、优化交付流程、提升客户/利润/效率等多元目标实现的能力
良好的跨部门协作和沟通能力，具备赋能他人、推动团队成长的领导力
具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地
对AI工具有实际使用经验，能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法，保持对AI前沿趋势的敏感度
工作职责
参与机器人系统工程的研发和落地，基于全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动极具影响力的机器人产品和解决方案设计，实现客户价值最大化
根据业务需求和市场机会，主导或协助定义和开发机器人的系统架构，包括但不限于：
实时控制系统与运动规划算法
抓取与操作智能（如Pick, Place and Fitting）
机器人路径规划、环境感知与自主决策算法
各类机器人（如足式机器人、轮式机器人，双臂、轮足机器人等）的控制算法开发与调优，涵盖逆/正运动学、动力学建模、实时轨迹规划、末端执行器控制、任务级协调控制等内容，提升系统稳定性、精准性和自适应能力
负责或参与具备安全性、鲁棒性的具身智能机器人产品定义和架构讨论，能够结合业务场景完成系统级构型分析与优化
负责研发、选择机器人系统 如Humanoid、Articulated Robotics、Bimanual Robotics Manipulation等
熟悉VLA、RT 、ROS Moveit 、Mojuco、 Isaac Sim 等开源和商业化仿真、训练和优化工具
持续追踪行业标准和最佳实践，推进算法模块的流程合规，并参与行业产品取证与流程设计
与产品、硬件、运营、销售等多部门密切合作，推动算法在软硬件系统中的集成与落地
赋能团队成员，助力营造高绩效、高创新、责任感强的团体文化，参与并推动设计评审、技术路线梳理及团队技术成长
主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 美团大平台，资源丰富，业务场景多，产品落地概率大
- 团队技术氛围浓厚，鼓励创新，有博士学历和资深工程师合作
- 系统复杂度高，需跨部门协作，沟通成本大
- 技术要求全面，涵盖机械、控制、感知、AI等多领域，学习曲线陡
缺点 / 挑战
- 参与前沿的无人机配送与具身智能项目，技术挑战高，积累经验快
- 工作节奏可能较快，需承担项目交付压力
- 适合具有深厚机器人控制背景、乐于挑战复杂系统、希望在大平台推动前沿技术落地的博士或资深工程师
角色解读
- 技术路线：机器人系统工程师 → 技术专家/架构师，主导关键技术方向
- 管理路线：技术主管 → 团队经理，带领团队攻克难题
- 行业前景：低空经济、具身智能是热门赛道，可转型相关领域
- 负责机器人系统架构设计，开发运动控制、路径规划、感知决策等核心算法
- 与硬件、产品团队协作，将算法集成到软硬件系统中，推动产品落地
- 跟踪前沿技术，优化现有算法流程，参与行业标准与认证
- 扎实的机器人学理论，包括运动学、动力学、控制算法等
- 精通ROS、MoveIt、仿真工具如MuJoCo、Isaac Sim
- 具备实际机器人系统开发经验，熟悉工业机器人或移动机器人平台
- 较强的编程能力（C++/Python），以及AI工具应用能力
申请策略
- 表达对物流机器人场景的热情，强调解决问题导向
- 面试前准备系统设计题，展示架构思维
- 突出机器人系统开发项目经历，尤其是全流程经验（设计、实现、部署）
- 展示具体算法成果，如控制精度、运动性能等量化指标
- 强调团队领导或跨部门协作案例
- 附上Github或技术博客，体现对AI工具的运用
- 补充ROS2、MoveIt2、Isaac Sim等最新工具的经验
- 学习具身智能相关论文，特别是VLA、RT-2等
面试指南
- 使用STAR法则：背景、任务、行动、结果，突出技术深度和团队协作
- 分点阐述系统架构：从需求分析到模块划分，再到实现细节
- 对比不同方案优缺点，展示技术判断力
- 请描述你主导的一个机器人控制项目，包括技术挑战和解决方案
- 如何设计一个多关节机械臂的轨迹规划与力控系统？
- ROS中如何实现运动控制模块的实时性？
- 你如何评估和选择机器人仿真工具？
- 谈谈你对具身智能发展趋势的理解
匹配度报告
74
综合匹配度
美团无人机团队高薪技术岗，前沿具身智能，成长空间大，但WLB一般。
适合人群
适合追求技术成长和前沿领域、对薪资和福利有较高期望、能接受现场办公强度的资深技术人才。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利80
成长发展90
工作生活50
使命价值75
薪资福利匹配
80较高
该职位由美团大厂提供，薪资水平具有竞争力，福利标准齐全，但JD未明确具体薪资和福利细节。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展匹配
90较高
技术前沿（具身智能、无人机），成长空间大，JD强调赋能团队和探索AI工具，学习资源丰富。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈机器人系统、运动规划、环境感知、VLA、ROS、MoveIt、MuJoCo、Isaac Sim
成长机会赋能团队成员、技术成长、探索AI新工具
业务类型profit_center
工作生活匹配
50较低
在北京仅现场办公，未提及弹性工作或远程办公，通勤压力大，WLB信号不明确。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
75中等
低空物流网络具有社会价值，提升城市配送效率，但JD未详细阐述使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号提升城市即时配送的效率与体验
创新程度积极采用新技术
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