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职位搜索/英伟达/Senior Software Engineer, Multi-Sensor Fusion
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英伟达 (Nvidia)

职位信息

上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

计算机视觉自动驾驶激光雷达摄像头数据关联雷达多传感器融合感知算法跟踪算法
💡

核心评价

自动驾驶前沿技术岗,顶尖平台助力成长,薪资前景好,工作使命感强。

Senior Software Engineer, Multi-Sensor Fusion

🤖 AI 估测:¥45K-80K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向自动驾驶领域的资深软件工程师职位,专注于多传感器融合技术
你将负责设计和开发用于动态障碍物感知的跟踪与融合算法,提升自动驾驶解决方案的鲁棒性、准确性和效率
工作核心是将来自摄像头、雷达、激光雷达等多源检测数据进行融合,以构建世界一流的感知系统

✓工作职责

设计和开发稳健的跟踪与融合算法,以提高对动态障碍物(无论是移动还是静止的,如车辆、弱势道路使用者、锥桶和路障)检测的准确性和一致性
在复杂多样的场景下,识别和分析已开发的障碍物感知与融合方案的优缺点
通过满足产品在安全性、延迟和软件鲁棒性方面的要求,将开发的感知解决方案产品化
定义和开发有意义的动态障碍物感知性能指标,以指导算法迭代,并利用大规模离线数据集防止性能回退

⭐最低要求

计算机科学、电子工程、科学或相关领域的学士/硕士/博士学位(或同等经验)
在相关软件开发领域拥有5年以上总经验,其中最近3年以上是开发感知和融合算法以解决复杂现实问题的实际工作经验
熟悉常见的数据关联和融合算法
具备数据驱动开发以及与数据和真值团队协作的经验
具备现代C++的扎实编程技能
出色的沟通和团队合作能力

👍优先资格

在自动驾驶或机器人领域开发感知解决方案的成熟专业知识
在摄像头、雷达、激光雷达和/或超声波传感器方面的实际经验
具备多视图几何和占据栅格跟踪背景者优先,但不是必需
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