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英伟达
Software Engineering Intern, Robot Learning Platform - 2026
立即应聘

Software Engineering Intern, Robot Learning Platform - 2026

发布于 大约 13 小时前

实习/见习

上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
PyTorch
强化学习
TensorFlow
机器人学
JAX
仿真
云训练
多智能体学习

AI 估算 · 8k–12k

英伟达一线大厂,上海实习薪资较高,但实习期通常为12个月薪资。

职位详情

关于这个职位

加入英伟达 Isaac Lab 团队,参与机器人学习平台的核心开发

你将与全球顶尖工程师和研究员合作,探索感知-在环强化学习、多智能体学习、VLA与RL集成等前沿技术,同时参与开源社区贡献和云端大规模训练优化
这是一个深入了解AI与机器人交叉领域的绝佳实习机会

最低要求

目前正在攻读计算机科学、机器人学或相关领域的硕士或博士学位

在Python以及深度学习软件栈(如PyTorch、TensorFlow或Jax)方面具有丰富的软件开发经验
在机器人学和仿真工作流方面有扎实的经验,包括强化学习、模仿学习、运动规划和轨迹优化

工作职责

开发平台创新功能,例如感知-在环强化学习、多智能体/多任务学习、VLA与RL集成

参与Isaac Lab的开源开发,与机器人工业和研究社区互动
在云端大规模扩展训练,同时通过广泛的基准测试、性能分析和优化确保持续无误的性能
与英伟达的研究和工程团队合作,为下一代人形机器人实现全新的研究

优先资格

有使用Isaac Sim、Isaac Lab、Isaac Gym或Mujoco的经验

成功在仿真中训练机器人并将策略部署到真实场景(sim-to-real)
在主要AI和机器人会议上有发表论文

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 直接接触英伟达核心机器人平台Isaac Lab,技术前沿且应用前景广阔
  • 与世界级团队合作,有机会参与顶级机器人研究项目
  • 实习薪资优厚,公司福利好,并可能获得转正机会
  • 涉及大量强化学习和仿真技术,对数学和算法能力要求高
  • 可能需要应对云端大规模训练的性能优化问题,工作有一定强度
  • 适合计算机科学或机器人学背景、深度学习基础扎实、对机器人学习有浓厚兴趣的硕士或博士研究生

缺点 / 挑战

  • 作为实习生需要快速学习并独立承担任务,竞争压力较大

角色解读

  • 可转正为全职研究员或工程师,继续在机器人学习领域深耕
  • 积累前沿AI+机器人技术,未来可进入高校、研究院或顶尖科技公司
  • 通过开源贡献和顶会论文提升个人学术与行业影响力
  • 参与Isaac Lab机器人学习平台的核心功能开发,如感知-在环强化学习、多智能体任务
  • 与跨团队研究员合作,将仿真中的策略迁移到真实人形机器人上
  • 在云端进行大规模训练和性能优化,确保系统高效稳定
  • 精通Python及深度学习框架(PyTorch/TensorFlow/Jax)
  • 熟悉强化学习、模仿学习、运动规划等机器人学算法
  • 有仿真工具(如Isaac Sim、MuJoCo)使用经验者优先

申请策略

  • 了解英伟达Isaac Lab的开源项目和技术博客,在面试中展示热情
  • 准备1-2个自己完成的机器人相关项目,能够清晰讲解技术细节
  • 突出Python和深度学习框架的项目经验,尤其是PyTorch或TensorFlow
  • 详细描述强化学习、模仿学习或机器人仿真相关的研究或实践经历
  • 如有开源贡献或顶会论文,务必重点提及
  • 系统学习强化学习算法(如PPO、SAC)和机器人运动规划知识
  • 动手使用Isaac Sim或MuJoCo进行仿真实验,积累sim-to-real经验

面试指南

  • 用STAR法则(情境-任务-行动-结果)回答项目经验问题
  • 针对算法问题,先给出概念定义,再结合实际例子说明
  • 对于设计问题,展示结构化思维:问题分解、方案对比、权衡取舍
  • 请解释强化学习中的PPO算法及其在机器人训练中的应用
  • 你如何在仿真环境中训练机器人,并实现sim-to-real迁移?
  • 描述你使用PyTorch或TensorFlow进行深度学习项目的一次经历
  • 如何优化大规模云训练的性能?举例说明
  • 复习强化学习基础(MDP、值函数、策略梯度)和常见算法

匹配度报告

74
综合匹配度

顶尖大厂前沿机器人实习,技术成长极高,WLB一般。

适合人群
该职位最适合追求技术和成长、不介意现场办公的求职者,尤其是希望在机器人领域深耕的学子。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值80

薪资福利匹配

75中等

英伟达实习薪资具有竞争力,福利良好,但作为实习性质稳定性一般。

薪资信号未披露(AI估算:8K-12K/月)

成长发展匹配

90较高

前沿技术栈(强化学习、机器人、云端训练),参与开源和顶会研究,成长空间极大。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、PyTorch、TensorFlow、Jax、Isaac Lab、强化学习
成长机会参与开源开发、与研究和工程团队合作
业务类型profit_center

工作生活匹配

50较低

仅现场办公,上海办公室可能位于科技园,实习通常有一定工作强度。

工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及(无法判断)

使命价值匹配

80较高

机器人学习对社会有积极影响,行业处于高速增长期,使命感和创新性很强。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号重新定义机器人和AI的未来
创新程度开拓性创新(行业首创)
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