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职位搜索/宇树科技/深度强化学习算法工程师(J10035)
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宇树科技 (Unitree)

职位信息

浙江省-杭州市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

机器人控制深度强化学习机器人仿真ROSPytorch/TensorflowPpo/Sac/Dqn多自由度动力学
💡

核心评价

前沿机器人算法岗,技术成长性极高,薪资前景好,但工作生活平衡情况未知。

深度强化学习算法工程师(J10035)

🤖 AI 估测:¥25K-45K

发布时间:19 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是宇树科技的深度强化学习算法工程师,专注于机器人决策规划算法的研发
你将负责开发并验证适用于多自由度、双足及四足仿生机器人的深度强化学习算法,将前沿算法模型在实际机器人平台上进行调试与部署

✓工作职责

研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法
负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证

⭐最低要求

熟悉learning-based control领域前沿进展
了解多自由度欠驱动机器人动力学
熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架
熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等
了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等)
有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历

👍优先资格

加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)
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