整机结构系统工程师

优缺点分析

角色解读

• 纵向发展：从结构工程师成长为资深结构专家或技术负责人，主导机器人整机架构设计
• 横向拓展：可向机器人系统集成、运动控制、产品经理等方向发展，利用结构设计经验拓展技术广度
• 行业前景：具身智能是当前热门赛道，积累机器人结构设计经验后，在行业内具有很高的竞争力和职业天花板
• 负责机器人（人形/四足/灵巧手）的整机结构设计，包括堆叠、结构件、可靠性、轻量化及组装工艺设计，确保产品从概念到量产的结构可行性
• 进行机器人运动机构设计，结合生物力学原理优化方案，并利用ADAMS/Gazebo等工具进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题
• 负责关节模组（减速器、无框力矩电机、空心杯电机）的设计与开发，这是机器人运动的核心部件，直接影响整机性能
• 负责结构件的交付工作，与供应商和内部团队协作，确保设计落地和产品质量
• 精通Creo等三维设计软件，能够独立完成复杂结构件的建模和工程图输出
• 扎实的机械设计理论基础，熟悉材料力学、机械原理，了解减速器（行星/谐波/摆线）和电机的工作原理与选型
• 具备动力学仿真能力（ADAMS/Gazebo），能够对机构进行运动学和动力学分析，优化设计
• 了解机器人整机开发流程，具备一定的可靠性设计和轻量化设计经验

申请策略

• 在申请时，可以表达对荣耀机器人业务方向的了解和热情，展示你对具身智能行业的关注
• 准备好作品集或项目介绍，用可视化的方式（如图纸、仿真视频）展示你的设计能力
• 突出手机或消费电子产品的结构开发经验，特别是整机堆叠、可靠性设计和量产交付的项目
• 重点描述参与过的机器人项目（人形/四足/机械臂/灵巧手），包括你在其中的具体贡献和解决的技术难题
• 强调Creo的使用熟练度，以及动力学仿真（ADAMS/Gazebo）的项目案例
• 如有减速器或电机设计经验，务必单独列出，这是加分项
• 如果对机器人运动机构不熟悉，可以提前学习生物力学和机器人运动学的基础知识
• 熟悉一种动力学仿真软件（ADAMS或Gazebo），并尝试做一些简单的机构仿真练习

面试指南

• STAR法则：描述项目背景（Situation）、你的任务（Task）、采取的行动（Action）和最终结果（Result），重点突出个人贡献和技术难点
• 对比分析法：在回答关于手机与机器人结构差异的问题时，可以从材料、精度、运动部件、可靠性要求等维度进行对比，展示你的思考深度
• 问题解决导向：面试官关注你如何解决复杂工程问题，回答时强调你的分析过程、工具使用和迭代优化思路
• 请详细介绍一下你主导或参与过的一个机器人整机结构设计项目，遇到了哪些挑战，如何解决的？
• 在机器人关节模组设计中，减速器（谐波/行星）和电机的选型需要考虑哪些关键因素？
• 你如何使用ADAMS或Gazebo进行动力学仿真？请举例说明仿真结果如何指导了你的设计优化
• 谈谈你对机器人轻量化设计的理解，有哪些常用的材料或结构优化手段？
• 手机结构设计和机器人结构设计有什么异同？你的经验如何迁移到机器人领域？