海尔
软件系统工程师 – ROS系统开发(行为树开发)
软件系统工程师 – ROS系统开发(行为树开发)
发布于 6 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros2
导航
感知
机器人操作系统
行为树
运动控制
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
上市巨头平台、前沿机器人技术栈、技术成长空间大，WLB情况未知。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.8万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 240 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责基于ROS2框架设计开发机器人核心软件架构，利用行为树等技术实现复杂任务的逻辑编排与决策控制
你需要集成运动控制、导航、感知等模块，并设计异常检测与故障恢复机制，确保系统稳定运行
最低要求
硕士及以上学历，5年以上机器人领域或相关软件开发经验，有实际产品落地经验者可适当放宽工作年限及学历要求，计算机科学与技术、软件工程、自动化、控制科学与工程、机器人工程等相关专业
精通C++，具备扎实的面向对象编程能力和良好的代码规范，熟练掌握Python，可独立进行脚本编写、工具开发及算法验证
精通ROS/ROS2，具备基于ROS2进行机器人系统开发、调试和部署的实战经验
熟悉其核心概念（节点、话题、服务、行为）和常用工具链，熟悉进程间通信技术
熟悉并具备使用行为树（Behavior Tree）设计实现复杂机器人任务逻辑的经验，能够开发和维护行为树，编写行为决策算法
具备丰富的代码调试和系统问题排查经验，能够迅速定位并解决工程中的关键问题
工作职责
利用行为树或状态机等技术，实现机器人复杂任务的逻辑编排与决策控制
基于ROS2等主流机器人操作系统框架，负责设计、开发和维护机器人的核心软件架构
负责或参与机器人运动控制、导航、感知等模块的集成与协同工作
负责设计并实现系统的异常检测与故障恢复机制，提高系统的稳定性和鲁棒性
负责机器人系统的进程间通信、与外围设备或云端的通信，处理来自各类传感器的数据
使用仿真工具（如Gazebo）在虚拟环境中测试算法和行为逻辑
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 依托大型上市企业平台，资源充足且业务场景丰富，能积累扎实的实际产品落地经验
- 机器人系统开发及行为树技术属于当前前沿热门领域，技术壁垒高，个人核心竞争力强
- 涉及软硬件结合与多模块协同，能极大提升系统级架构设计与复杂问题排查能力
- 适合具备扎实C++/ROS2基础，对机器人底层逻辑和决策控制有浓厚兴趣，且具备较强系统级问题排查能力的资深开发者
缺点 / 挑战
- 机器人系统调试涉及软硬件联调，排查底层通信或死锁问题的复杂度较高
- 需要持续跟进ROS2及行为树等技术的快速迭代，保持技术敏锐度，学习压力较大
角色解读
- 从机器人软件系统工程师向高级系统架构师或机器人技术专家发展，深耕底层架构与决策算法
- 未来可带领技术团队，负责整体机器人软件平台的规划、研发与技术演进
- 基于ROS2框架设计、开发和维护机器人的核心软件架构，确保系统的高效与稳定
- 利用行为树或状态机技术，实现机器人复杂任务的逻辑编排与决策控制
- 集成运动控制、导航、感知等核心模块，并设计异常检测与故障恢复机制
- 精通C++和Python，具备扎实的面向对象编程能力和良好的代码规范
- 精通ROS/ROS2框架，熟悉节点、话题、服务等核心概念及进程间通信技术
- 熟练使用行为树设计复杂任务逻辑，并具备丰富的系统调试与问题排查经验
申请策略
- 了解海尔在机器人领域（如智能家居、工业机器人或特种机器人）的业务布局，面试时可结合具体业务场景探讨行为树的应用优势
- 突出基于ROS2的机器人系统架构设计与开发经验，强调实际产品落地成果
- 详细列举使用行为树或状态机实现复杂任务逻辑的项目案例，说明解决的痛点
- 展示在运动控制、导航或感知模块集成中的具体贡献，以及系统稳定性优化的量化指标
- 深入复习ROS2的核心通信机制及行为树（如BehaviorTree.CPP）的高级应用与节点设计
- 熟悉Gazebo等仿真工具的高级配置，掌握虚拟环境与真实硬件的联合调试技巧
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）回答项目经验，突出个人在架构设计中的核心贡献
- 对于技术对比和架构设计问题，先阐述核心概念与底层原理，再结合实际业务场景说明选择理由及最终收益
- 请详细描述你使用行为树设计复杂机器人任务逻辑的一个实际案例，遇到了哪些难点？
- 在ROS2系统中，你是如何设计进程间通信机制以保证低延迟和高可靠性的？
- 当机器人在运行中出现异常或死锁时，你的故障恢复机制是如何设计的？
- 请对比行为树和状态机在机器人任务编排中的优缺点，你为什么选择行为树？
- 准备1-2个自己主导的ROS2机器人系统架构设计或行为树开发的完整项目，能够画出架构图或行为树流程图
- 复习C++内存管理、多线程并发及ROS2底层通信原理，以应对深度的技术拷问
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值70
薪资福利
75中等
大型上市企业薪资福利体系完善，5年经验硕士在青岛能拿到较具竞争力的薪资，但受限于地域，薪资上限可能不及一线城市。
薪资信号未披露（AI估算：2千–3.5万/月）
成长发展
85较高
机器人系统开发及行为树技术属于前沿领域，技术壁垒高，能极大提升个人核心技术竞争力与行业话语权。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、ROS2、行为树、Gazebo、运动控制、导航、感知
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
青岛整体生活环境较好，但JD未明确说明工作模式和加班情况，大型制造企业研发岗通常节奏较紧凑。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人技术推动自动化和智能化发展，具有较高的社会价值和广阔的行业前景。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs