筑愉
AGV应用工程师(002305)
AGV应用工程师(002305)
发布于 1 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公后端开发
后端开发
多线程编程
工业通讯协议
值不值得投
66综合评分
综合评分 66
专注AGV调度开发的专业技术岗，技术壁垒高但需兼顾现场支持
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.3万
比后端开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
72 个在招
市场机会
选择面较广
深圳 · 后端开发 · 约 160 个在招
职位详情
关于这个职位
负责AGV仓库控制系统的软件开发与实施，主要使用C# (.NET Core)进行WCS/中间件开发及API对接
同时承担RDS调度系统的部署调优、脚本编写及现场软硬件联调工作，解决多车并发通讯与路径冲突等技术难题
最低要求
计算机或自动化相关专业本科及以上学历
精通C#语言，拥有3年以上.NET Core平台开发经验，有Abp开发经验优先
熟悉多线程编程、Socket通讯（TCP/IP）、WebSocket及异步编程（Async/Await），有处理设备高频通讯的经验
熟悉常用的设计模式（单例、工厂、观察者等）及依赖注入（DI）的使用
熟悉工业通讯协议（Modbus TCP, HTTP, MQTT），能完成与PLC或IO模块的对接
深入理解 RDS 调度系统的运行机制及API接口定义
具有MOM平台（MES、QMS、WMS、WCS、数采等）/智能制造项目经验者优先
工作职责
软件开发（.NET Core）：
WCS/中间件开发：使用 C# (.NET Core/.NET 6+) 框架开发仓库控制系统（WCS）或中间件服务，作为业务系统（WMS）与AGV调度系统之间的桥梁
API对接与封装：负责对接RDS系统的HTTP/TCP API接口，封装通用的任务下发、状态查询、交通管制等功能模块
高并发处理：设计稳健的多线程通讯机制，确保在多台AGV同时并发任务时，指令传输的实时性与准确性
数据库设计：使用 EF Core 或 Dapper 操作 MySQL/SQL Server，对AGV运行数据、报警日志进行持久化存储与分析
RDS系统（如仙工RDS）实施与调优：
负责RDS的地图绘制、路径规划、虚拟站点及绕障逻辑配置
负责RDS调度系统的现场部署与参数调优，解决多车死锁、路径冲突等问题
编写Lua脚本实现RDS系统控制器与外围设备（如自动门、提升机、PLC）的非标交互逻辑
现场运维与技术支持：
配合项目现场进行AGV系统的软硬件联调
排查现场的网络通讯故障、API接口超时、任务逻辑卡死等复杂问题
优先资格
有RDS，WCS开发经验者优先
精通仙工（SEER）体系，熟练操作 Roboshop Pro，具备 Lua语言基础，能看懂并修改仙工控制器的逻辑脚本者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦智能制造核心环节，技术栈（.NET+工业协议）具有行业壁垒，不易被替代
- 适合喜欢软硬结合、不排斥现场出差、追求技术深度的后端工程师
缺点 / 挑战
- 需频繁出差或驻场解决现场突发故障，工作压力较大，需具备较强的抗压能力
角色解读
- 可向智能制造解决方案架构师、高级自动化系统专家或技术管理方向发展
- 主要负责AGV仓库控制系统(WCS)的后端开发，利用C#构建WMS与调度系统间的通信桥梁
- 精通C# .NET Core及多线程并发处理，熟悉仙工RDS系统及工业通讯协议(MQTT/Modbus)
申请策略
- 强调自己在现场排错方面的经验和沟通能力，这是该岗位的重要加分项
- 突出.NET Core在高并发场景下的实战经验，以及处理过具体AGV/RDS项目的案例
- 补充学习仙工智能官方文档及Lua脚本基础，了解主流WCS/WMS系统架构
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）详细描述技术难点与解决过程，重点体现逻辑分析与问题解决能力
- 请描述一次你解决的高并发通讯故障经历
- 如何优化RDS调度系统的路径规划效率？
- C#中如何处理多线程同步与异步编程？
- 复习C#异步编程原理，了解常见工业协议特点，准备一个完整的AGV项目案例
职位点评
薪资福利70
成长发展80
工作生活40
使命价值65
薪资福利
70中等
薪资估算处于市场中上水平，但JD未明确提及福利细节，整体薪酬竞争力取决于公司实际发放标准。
薪资信号未披露（AI估算：1.8千–2.8万/月）
成长发展
80较高
涉及前沿的AGV调度与智能制造技术，技术栈专业度高，有利于在垂直领域深耕。
技术前沿主流现代技术
技术栈C#、.NET Core、RDS、WCS、Lua、MQTT
业务类型cost_center
工作生活
40较低
岗位包含现场运维与技术支持职责，暗示可能需要出差或驻场，对工作生活平衡有一定影响。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
65中等
属于智能制造赛道，有助于推动物流自动化升级，具有一定的行业应用价值。
行业发展稳定成熟行业
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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