地平线
决策规划算法工程师（环境融合方向）
决策规划算法工程师（环境融合方向）
发布于 大约 16 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Ros
决策规划
地图融合
感知融合
自动驾驶
环境模型
红绿灯决策
道路拓扑
AI 估算 · 25k–40k
自动驾驶算法岗薪资较高，上海硕士，地平线上市企业，市场竞争力强
职位详情
关于这个职位
该职位专注于自动驾驶系统中环境模型的构建与决策规划算法的开发，涉及道路拓扑、红绿灯决策等关键模块
你将参与从算法研究到工程落地的全流程，需要扎实的C++编程能力和自动驾驶领域知识，适合有志于从事自动驾驶研发的工程师
最低要求
硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力
熟悉道路模型构建、导航决策、红绿灯决策等相关算法
熟悉感知、地图融合，车端环境推理等
工作职责
负责城区、高速辅助驾驶系统环境模型构建相关算法开发及工程化落地
构建一段式方案自动驾驶环境认知能力以及环境模型的研发
根据感知静态要素、sdmap，构建道路模型，结合导航、感知动态障碍物等，为决策规划提供准确、安全的行驶环境
包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等
根据上游给的红绿灯通行性，进行红绿灯决策算法设计，优化路口红绿灯问题
参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案
优先资格
有自动驾驶行业相关的从业经历，在规控环境模型、环境融合、感知后处理等算法有丰富的经验
具备快速的学习能力和意愿，良好的沟通表达能力，良好的分析解决问题的能力，有抗压能力
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于自动驾驶热门赛道，地平线作为上市企业，技术积累深厚，平台发展前景好
- 团队规模大，有较多学习和晋升机会，接触实际工程化项目
- 自动驾驶行业竞争激烈，技术迭代快，需要持续学习新知识
- 工程化落地要求高，需要处理复杂多变的实际场景，工作强度可能较大
- 对C++和系统编程能力要求高，需要较强的代码调试和优化能力
- 适合有自动驾驶或机器人背景，对算法工程化有热情，具备较强编程能力和问题解决能力的工程师
缺点 / 挑战
- 涉及环境融合和决策规划核心模块，技术挑战高，能快速积累前沿算法经验
角色解读
- 从算法工程师向技术专家或团队负责人发展，负责更复杂的系统模块
- 横向拓展到感知、规划控制等相邻领域，成为全栈自动驾驶工程师
- 随着自动驾驶技术落地，有机会参与量产车项目，积累工程经验并晋升为高级工程师或架构师
- 负责构建自动驾驶系统的环境模型，包括道路拓扑、车道参考线等，为决策规划提供基础
- 设计红绿灯决策算法，优化路口通行能力，处理感知与地图的融合问题
- 参与工程化落地，分析泛化问题并设计解决方案，确保算法在实车上的稳定性能
- 扎实的C++编程能力，熟悉Linux和ROS开发环境，能高效实现算法
- 深入理解道路模型构建、导航决策、红绿灯决策等核心算法
- 熟悉感知与地图融合技术，具备车端环境推理能力，了解自动驾驶系统架构
申请策略
- 关注地平线的技术博客或开源项目，提前了解其技术栈和文化
- 准备一个与环境融合相关的技术演示或案例分析，展示解决问题的能力
- 突出自动驾驶相关项目经历，特别是环境模型、决策规划或感知融合方向
- 强调C++编程能力，可附上GitHub代码库或竞赛成绩
- 展示对道路模型、红绿灯决策等算法的理解，可用论文或项目成果佐证
- 巩固C++和Linux系统编程，学习ROS2和现代C++特性
- 复习自动驾驶常用算法，如A*、RRT、Lattice Planner等决策规划方法
面试指南
- 对于项目类问题，使用STAR法则（情境-任务-行动-结果）结构化回答
- 对于算法设计问题，先明确输入输出和约束，再分步骤阐述方案，最后讨论优缺点和优化方向
- 对于C++问题，结合实际经验，说明原理和最佳实践
- 请介绍你参与过的自动驾驶环境模型构建项目，遇到了哪些挑战？
- 如何设计红绿灯决策逻辑以应对复杂路口场景？
- C++中智能指针的使用和内存管理有哪些注意事项？
- 如何将感知和地图信息融合来构建道路拓扑？
- 描述一次你解决泛化问题的经历和方法
职位点评
70
综合评分
自动驾驶明星企业，前沿技术栈，高成长性，但WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和职业发展的求职者，对薪资和稳定性有一定期待，但需接受现场办公和可能的加班节奏。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活40
使命价值70
薪资福利
75中等
该职位薪资估算处于市场中上水平，地平线上市企业稳定性好，但未提及具体福利，补偿性动机满足程度较好。
薪资信号未披露（AI估算：25K-40K/月）
成长发展
85较高
该职位涉及自动驾驶前沿技术算法，技术挑战大，成长空间足，但JD中未明确提及晋升通道或培训，发展性动机满足程度较高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Linux、ROS、自动驾驶、环境模型、道路拓扑、决策规划、红绿灯决策、感知融合
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公，未提及弹性工作或WLB，推测为常规互联网工作节奏，生活化动机满足程度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
自动驾驶行业属于高速增长赛道，有较强的社会意义（提升交通安全），但JD未强调使命感，意义感动机满足程度中等偏上。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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