算法开发岗

优缺点分析

角色解读

• 在技术深度上，可以成为传感器标定领域的专家，负责更复杂的多传感器融合标定系统设计与开发
• 在项目管理上，可以发展为标定项目负责人或技术经理，负责更大规模的标定团队和项目
• 在业务广度上，可以拓展到整个智能驾驶系统集成、测试或量产交付领域，成为系统级专家
• 作为标定项目接口人，负责与整车、感知、算法、软硬件、测试、工厂、供应链等多个团队沟通协调，统筹标定资源，确保标定项目按计划推进
• 负责智能驾驶传感器（相机、激光雷达、IMU）的标定交付，包括产线标定、售后标定和在线标定，确保传感器性能达标
• 设计多传感器标定系统，制定产线标定流程和开发规范，并对整个标定系统进行测试和准出
• 处理产线及售后标定过程中出现的各种问题，并进行问题闭环
• 扎实的智能驾驶传感器知识，熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器的工作原理和标定方法
• 熟悉Linux操作系统和ROS架构，能够熟练使用常用工具和命令进行开发调试
• 熟练使用Shell和Python等脚本语言，能够编写自动化脚本处理标定数据
• 出色的沟通能力和闭环思维，能够高效协调多团队，推动问题解决

申请策略

• 在申请时，可以表达你对吉利智能驾驶业务的了解，以及你对标定工作的热情
• 准备一个你主导或深度参与的标定项目案例，在面试中详细阐述
• 突出你在相机、激光雷达、IMU等传感器标定方面的项目经验，特别是量产或产线标定项目
• 强调你的Linux、ROS、Python等技能，并展示你如何用这些技能解决实际标定问题
• 重点描述你作为项目接口人或协调者的经历，体现你的沟通能力和闭环思维
• 如有英语口语能力，务必在简历中突出，这是加分项
• 系统复习多传感器标定原理，特别是外参标定、在线标定等前沿技术
• 熟悉ROS2和智驾中间件（如CyberRT），了解其架构和常用工具

面试指南

• 对于项目经验类问题，采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）来组织回答，突出你的个人贡献和量化成果
• 对于技术原理类问题，先阐述基本原理，再结合你的实际经验，说明如何应用和解决具体问题
• 对于沟通协调类问题，强调你的主动沟通、资源整合和闭环思维，可以举例说明你如何推动一个跨团队问题解决
• 请详细介绍一下你做过的一个传感器标定项目，包括项目背景、你的角色、技术方案和最终成果
• 相机和激光雷达联合标定的原理是什么？如何评估标定结果的精度？
• 在产线标定中，如何保证标定效率和一致性？遇到过哪些挑战？
• 你如何协调多个部门（如算法、硬件、测试）来推进一个标定项目？请举例说明
• 你对ROS的哪些组件比较熟悉？如何用ROS进行传感器数据采集和标定？