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Senior Software Engineer, Context Fusion and Multi-Vehicle Adaptation - Autonomous Vehicles
Senior Software Engineer, Context Fusion and Multi-Vehicle Adaptation - Autonomous Vehicles
发布于 5 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
3D几何
Slam
传感器融合
卡尔曼滤波
实车调试
概率建模
系统级调试
自动化测试
自动驾驶
值不值得投
80综合评分
综合评分 80
顶尖大厂核心自动驾驶研发岗，技术前沿、发展空间广阔，但需适应实车调试与出差节奏
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
5.5万
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 480 个在招 · 其中自动驾驶 14 个
市场机会
选择面较广
上海 · 自动驾驶 · 约 190 个在招
职位详情
关于这个职位
负责英伟达自动驾驶团队的核心融合算法落地与多车型适配工作
主要职责包括分析并解决复杂的环境感知与地图融合问题，在不同车辆平台及传感器配置下进行参数调优与实车验证
同时需搭建自动化测试与调试工具链，协同全球工程团队及OEM客户，确保自动驾驶功能的安全可靠与量产交付
最低要求
计算机科学、计算机工程、机器人学、电气工程、数学、物理或相关领域的学士/硕士学位，或具备同等实践经验
拥有3年以上自动驾驶、机器人、感知、建图、定位、传感器融合、规划、主动安全或实时嵌入式系统等相关行业经验
具备强大的系统级调试能力，能够利用日志、重放数据、指标、可视化工具或实车测试分析复杂的自动驾驶问题
精通C/C++编程，在3D几何、坐标系、状态估计、概率建模和实时融合系统方面具有扎实背景
有支持多个平台、车型或客户的量产项目、车辆集成、参数调优、验证或发布准备的经验
能够用英语清晰地进行技术分析，具备优秀的协作与沟通能力，能有效与全球团队、OEM合作伙伴及跨职能利益相关者合作
工作职责
分析、分类并解决跨多个NDAS项目和车型的复杂Context Fusion问题，使用重放工具、基于日志的诊断和实车调试技术
开发并改进融合逻辑，整合感知输出、地图信号和车辆状态，生成可靠的驾驶相关环境表示
在不同车辆平台、传感器配置、地图提供商和区域驾驶环境下适配和调优Context Fusion模块，确保真实场景下的稳健性能
进行实车验证、调试和性能调优，包括真实问题复现和修复方案的迭代
设计开发测试工具、自动化流水线和质量指标，以提高分类效率、实现跨车型对比并提升工程生产力
评估融合输出及其对下游规划、预测和主动安全的影响
识别差距并为量产项目提出切实可行的解决方案
根据需要在国内和国际出差进行现场车辆测试和OEM协作
优先资格
具备地图-感知融合、高精/标准地图、在线地图、道路拓扑、车道级上下文、交通标志/灯或无地图/地图降级驾驶的背景
有支持多个OEM项目、车型、传感器配置、地图提供商或区域变体的量产自动驾驶或ADAS项目经验
具备构建自动化分类、重放评估、质量指标、回归测试或跨车型对比工作流的经验
具备BEV世界模型、占据网格、遮挡推理、静态障碍物建模、自由空间估计或场景理解方面的背景
熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、因子图、多目标跟踪、SLAM、定位或地图匹配系统
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 依托顶尖硬件生态与全球领先的技术栈，接触最前沿的自动驾驶与AI技术
- 直接对接多家头部车企OEM，项目落地性强且行业影响力大
- 国际化团队氛围，技术成长路径清晰
- 跨部门、跨地域协作复杂，沟通成本高
- 量产交付节点严格，对问题排查的时效性要求极高
- 适合具备扎实底层编程与系统调试能力、热爱自动驾驶技术、抗压能力强且能适应一定频率出差的资深工程师
缺点 / 挑战
- 需频繁进行实车测试与国内外出差，工作节奏较快且压力较大
角色解读
- 可向自动驾驶系统架构师或高级算法专家方向发展
- 积累量产项目经验后有机会晋升至技术负责人角色
- 跨界拓展至机器人或边缘计算领域亦有广阔前景
- 负责自动驾驶环境感知与地图信息的深度融合算法落地与调优
- 开展实车数据采集、问题复现与系统级调试
- 搭建自动化测试与验证工具链以提升研发效能
- 精通C/C++编程与实时系统开发
- 掌握3D几何、状态估计、概率建模及传感器融合理论
- 具备扎实的日志分析与实车调试经验
- 熟练使用自动化工具进行回归测试与性能评估
申请策略
- 提前研究英伟达DRIVE平台架构与Context Fusion技术原理
- 准备1-2个完整的实车问题排查与解决案例，面试时重点展示分析逻辑与闭环能力
- 突出C/C++项目实战经验与复杂系统调试案例
- 详细列出参与的自动驾驶/ADAS量产项目细节及具体贡献
- 强调实车测试、自动化测试工具开发及跨团队协作成果
- 强化SLAM、卡尔曼滤波、多目标跟踪等融合算法的理论基础
- 熟悉主流自动驾驶中间件（如ROS2、Apollo、NVIDIA DRIVE）
- 提升英文技术文档撰写与跨文化沟通能力
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）结构化阐述项目经历
- 技术题注重底层原理与工程实践的平衡，先讲理论再结合实际代码或工具
- 系统题强调模块化设计与可扩展性思维
- 请分享一个你处理过的最复杂的实车传感器融合问题，你是如何定位并解决的？
- 在C++项目中，你是如何进行内存管理与性能优化的？
- 如何设计一套高效的自动化测试框架来验证融合模块的稳定性？
- 面对不同OEM的定制化需求，你的参数调优策略是什么？
- 复习状态估计、概率滤波与3D几何变换等核心数学知识
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活60
使命价值80
薪资福利
85较高
该岗位属于资深技术序列，结合行业薪酬标准与一线城市生活水平，薪资竞争力强，充分满足补偿性动机。
薪资信号偏高 (4.0千–7.0万/月)
成长发展
90较高
岗位深度参与前沿自动驾驶技术研发与量产落地，技术栈先进且直接对接多家头部车企项目，技能成长与职业发展空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、传感器融合、SLAM、卡尔曼滤波、BEV世界模型、自动化测试、3D几何、概率建模
业务类型profit_center
工作生活
60中等
职位明确要求实车调试与国内外出差，工作模式偏向现场办公，整体节奏较快，生活化动机满足程度中等。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
投身于改变出行方式的自动驾驶核心技术研发，技术成果直接赋能人类智能与想象力的扩展，社会价值与行业使命感强烈。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号amplify human imagination and intelligence
创新程度积极采用新技术
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