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职位搜索/宇树科技/AI算法工程师(大模型)(J10033)
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宇树科技 (Unitree)

职位信息

浙江省-杭州市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch强化学习TensorFlow大语言模型分布式训练机器人控制多模态大模型LoRA
💡

核心评价

前沿大模型与机器人结合的核心研发岗,技术成长性极佳,薪资前景好,但WLB等信息未知。

AI算法工程师(大模型)(J10033)

🤖 AI 估测:¥30K-50K

发布时间:19 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于大模型算法研发与机器人应用的前沿技术岗位
你将负责大语言模型及多模态大模型的预训练、调优,并探索其在机器人控制领域的实际应用,包括算法设计、数据集处理及真机部署测试
这是一个结合了AI前沿研究与工程实践,推动机器人智能化发展的核心研发职位

✓工作职责

负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作
负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试
负责大模型训练效率提升,如:模型并行、flash attention、LoRA
负责跟进领域最新进展,预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等

⭐最低要求

熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式
熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架,掌握Python/C++至少一种编程语言
熟练掌握常见的分布式训练框架,以及大模型高效微调技术
熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练

👍优先资格

精通常见模仿学习算法(如:ACT、DP等)及Model-Based RL 算法者优先
精通模型与机器人硬件接口布置者优先
曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如:TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先
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