小米
顶尖应届-具身智能算法工程师-生态链
顶尖应届-具身智能算法工程师-生态链
发布于 大约 16 小时前普通员工/个人贡献者
武汉市
高级经验
全职员工
仅现场办公
博士
研究与开发 (研发)
深度学习
PyTorch
机械臂
世界模型
具身智能
VLA模型
3D数字地图
导航/避障
AI 估算 · 25k–40k
顶尖博士AI算法岗，市场稀缺，武汉薪资略低于一线但有竞争力，通常14薪。
职位详情
关于这个职位
该职位面向顶尖应届博士，专注于研发家居场景的具身智能软硬件技术，包括机械臂系统、端到端VLA模型、导航规划算法等，并直接应用于小米扫地机器人等旗舰产品，提升智能化体验
你将参与从算法创新到产品落地的全过程，与业界顶尖团队合作
最低要求
博士学历，机器人、计算机、自动化、人工智能、机器学习、电子信息、数学、机械等相关专业
具备丰富的具身智能/机器人/机械臂等算法研发经验，对具身智能/机器人/机械臂软硬件系统有深入理解
具备优秀的编程能力和AI Coding能力，熟练掌握Python或C++等至少一门编程语言，熟练掌握PyTorch等至少一门深度学习框架
在CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICLR / ICML / ICRA / IROS等顶会发表过具身智能、机器人、机械臂等方向论文，或参加相关领域主流算法竞赛且取得优秀成绩者优先
在ACM/ICPC、CodeForces、IOI/NOI/NOIP/CSP等编程算法竞赛中获得优秀成绩者优先
具备良好的团队合作精神
工作职责
研发家居场景的具身智能软硬件关键技术，作出关键创新突破，包括机械臂软硬件系统、机械臂端到端VLA模型、机器人导航/避障/规划控制算法、世界模型、家居场景3D高精度数字地图等
将如上具身智能软硬件关键技术落地在小米扫地机器人等核心旗舰产品上，提升小米扫地机器人的智能化体验和产品核心竞争力
优先资格
在顶会发表过具身智能、机器人、机械臂等方向论文
在编程算法竞赛中获得优秀成绩
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 站在AI与机器人交叉的前沿，技术含量高，个人成长快
- 背靠小米强大平台，有机会将技术落地到千万级产品，积累实战经验
- 团队导向创新突破，能接触世界级课题
- 对学术能力要求高，需要持续跟进顶会论文和最新技术
- 博士应届即承担关键角色，需要快速适应企业研发节奏
- 适合在具身智能或机器人方向有深厚研究背景、渴望将学术成果产品化、追求技术影响力的顶尖博士
缺点 / 挑战
- 软硬件系统复杂，调试和落地周期长，可能面临较大压力
角色解读
- 从算法工程师成长为具身智能领域专家，独立负责核心技术方案
- 可向技术负责人或架构师方向发展，带领团队攻克复杂系统
- 横向拓展至更多机器人产品线，如服务机器人、自动驾驶等
- 研发机械臂软硬件系统、端到端VLA模型、导航/避障/规划控制算法等具身智能核心技术
- 构建家居场景3D高精度数字地图，开发世界模型以理解环境
- 将前沿算法落地到小米扫地机器人等产品，提升产品智能体验
- 深厚的机器人和机械臂领域知识，包括运动学、动力学、控制算法
- 扎实的编程能力，精通Python/C++和PyTorch等框架，能高效实现模型
- 顶会论文发表经验或竞赛成绩，证明研究或工程潜力
申请策略
- 在简历中清晰表达对具身智能落地的思考，而非仅理论
- 关注小米生态链公司及扫地机器人部门的技术博客，了解技术栈
- 突出顶会论文（CVPR/ICRA等）及具体贡献，量化算法提升效果
- 详细描述机器人或机械臂项目经验，包括系统设计、实验验证
- 展示编程竞赛成绩或开源项目，体现工程能力
- 强调与家居场景或扫地机器人相关的经验
- 若暂无机械臂经验，可学习ROS、MoveIt、仿真环境Gazebo
- 补充VLA模型（如RT-2）或世界模型的前沿论文阅读
面试指南
- STAR法则：情境-任务-行动-结果，突出个人核心贡献
- 问题分解：从问题定义、候选方案、选型理由到实验验证
- 量化思维：用数据（成功率、精度、延迟）支撑方案有效性
- 请介绍你参与过的机器人项目，包括技术难点和你的贡献
- 如何设计一个机械臂抓取未知物体的端到端系统？
- 你如何看待当前VLA模型的局限以及如何改进？
- 在SLAM中如何处理动态障碍物？请给出算法方案
- 你使用过哪些仿真平台？如何保证sim-to-real迁移效果？
匹配度报告
80
综合匹配度
顶尖博士校招岗，前沿具身智能，技术成长极强，薪酬竞争力好，办公方式传统。
适合人群
最适合追求技术前沿和快速成长的求职者，对WLB要求不高。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利85
成长发展95
工作生活60
使命价值80
薪资福利匹配
85较高
小米作为大厂提供有竞争力的薪酬和福利，但JD未明确薪资和具体福利，补偿性动机总体较强。
薪资信号未披露（AI估算：25K-40K/月）
成长发展匹配
95较高
职位技术前沿，涉及具身智能和机器人核心算法，能快速积累顶尖技术能力，发展性动机极强。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈具身智能、机械臂、VLA模型、世界模型、3D数字地图、导航/避障、PyTorch、深度学习
业务类型profit_center
工作生活匹配
60中等
工作地点武汉固定，未提及弹性办公或WLB，生活化动机满足程度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
80较高
具身智能是高速增长赛道，技术极具创新性，但具体社会影响力有限，意义感动机中等偏上。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新（行业首创）
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