京东
自动驾驶嵌入式工程师
自动驾驶嵌入式工程师
发布于 大约 19 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
信息技术与基础设施
Arm
Bsp
Rtos
Tcp/Ip
嵌入式系统
自动驾驶
驱动开发
AI 估算 · 25k–40k
京东自动驾驶业务处于成长期，BSP开发经验稀缺，5年以上经验+大厂背景，月薪2.5-4万属市场合理范围，考虑14薪。
职位详情
关于这个职位
该职位负责京东自动驾驶项目的嵌入式系统开发，包括Linux内核裁剪、驱动开发、系统调试和无线模块集成
适合有扎实BSP和实时系统经验的工程师，加入京东物流探索自动驾驶技术落地
最低要求
本科及以上学历，5年以上BSP开发经验
精通 C 语言，熟练使用C++/python/shell等
熟悉多线程编程及同步机制，具备实时系统开发与优化经验
深入理解操作系统原理，包括进程管理、内存管理和I/O操作
熟悉Linux 内核架构，熟悉SPI、can、iic、mdio、pcie等总线技术，能够编写和调试设备驱动程序
熟悉TCP/IP协议，具备网络性能优化经验
熟练使用性能分析与优化工具
熟悉常见的嵌入式硬件平台，ARM、RISC-V、MIPS等
熟悉RTOS基本原理和调度机制，有基于RTOS的嵌入式应用开发经验
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
工作职责
熟练搭建嵌入式Linux可运行系统，包括Linux内核、根文件系统、BootLoader，系统裁剪，软件平台搭建等
负责Linux/RTOS系统平台相关产品的驱动开发，包括网络设备驱动、总线设备驱动存储驱动等，熟悉内核重要机制，分析和解决相关问题
熟练使用c/c++进行程序开发，熟悉网络编程
负责Linux 系统问题诊断，分析和解决Debug技术开发
熟练使用Linux进行无线模块的开发，包括4G/5G模块、蓝牙、WiFi等
优先资格
有AUTOSAR、TBOX、汽车中央网关开发经验者优先
有linux下Ethernet、Camera等开发经验优先
有系统优化经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 京东作为大厂，薪资福利有保障，且自动驾驶是物流降本增效的关键，项目前景好
- 技术栈覆盖Linux内核、RTOS、驱动等，能深度积累底层系统能力，市场价值高
- 参与自动驾驶嵌入式平台从0到1搭建，个人技术话语权较大
- 物流场景的自动驾驶可能涉及复杂环境，测试和验证周期较长
- 适合5年以上BSP经验、热爱底层系统编程、希望在自动驾驶领域深耕的嵌入式工程师
缺点 / 挑战
- 自动驾驶行业对系统实时性和稳定性要求极高，调试和排错压力较大
- 需要持续跟踪Linux内核和硬件平台演进，学习成本较高
角色解读
- 可向自动驾驶系统架构师或技术专家方向发展，深入底层平台优化
- 也可横向拓展至系统安全、自动驾驶中间件等方向，提升综合性能力
- 在京东物流内部，有晋升为团队负责人或技术经理的机会
- 负责嵌入式Linux系统的搭建与裁剪，包括内核、根文件系统和BootLoader，为自动驾驶平台提供底层软件支持
- 开发并维护各类设备驱动，如网络、总线、存储驱动，并解决内核相关的问题
- 使用C/C++进行网络编程，集成4G/5G、蓝牙、WiFi等无线模块，保障通信稳定性
- 精通C语言和Linux内核架构，能独立编写和调试设备驱动程序
- 熟悉RTOS实时系统原理，具备多线程编程和性能优化经验
- 掌握嵌入式硬件平台（ARM/RISC-V/MIPS），了解TCP/IP协议栈和网络性能调优
申请策略
- 面试时准备一个完整的BSP搭建或驱动调试案例，展示问题分析思路
- 表达对物流自动驾驶场景的理解，如无人配送车的系统需求
- 突出Linux内核裁剪、驱动开发的具体项目经历，用量化指标（如性能提升百分比）体现成果
- 强调实时操作系统开发经验，尤其是RTOS调度或优化案例
- 展示无线模块（4G/5G/WiFi）集成或网络性能调优的实际项目
- 复习Linux内核源码中常见驱动框架（如platform driver、DMA、中断处理）
- 熟悉AUTOSAR和车载通信协议（如CAN、Some/IP），可增加竞争力
- 了解自动驾驶常用传感器驱动（Camera、Lidar）及数据流
面试指南
- 对于内核或驱动问题，先阐述基本原理和架构，再结合具体项目说明调试方法（如printk、ftrace、perf）
- 对于优化类问题，给出量化指标，说明优化前后对比，强调系统性思考
- 对于协同问题，说明各自优势：Linux处理复杂协议和高级功能，RTOS保证硬实时
- 请描述Linux内核启动流程，并解释如何优化启动时间
- 你在驱动开发中遇到过哪些内存或并发问题？如何解决的？
- RTOS和Linux在自动驾驶场景中如何协同工作？
- 如何调优TCP/IP网络吞吐量？用过哪些工具？
- 请说明SPI总线的通信时序以及驱动实现要点
职位点评
72
综合评分
京东自动驾驶嵌入式岗，技术前沿性强、薪资中上，但工作地点固定、WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求前沿技术成长、不介意工作强度、希望在自动驾驶底层领域深耕的技术型求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利78
成长发展82
工作生活55
使命价值65
薪资福利
78中等
京东作为上市大厂，薪资福利在行业中属于中上水平，该岗位有明确的招聘需求，薪资面议但参考市场行情预计较高，福利包括五险一金等标准待遇。
薪资信号面议 (25K-40K/月)
成长发展
82较高
岗位涉及Linux内核、RTOS、驱动等核心技术，位于自动驾驶这一高速发展领域，技术前沿性强，但JD未明确提及晋升通道或培训机制，发展机会更多来源于项目挑战。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Linux、RTOS、ARM、AUTOSAR、自动驾驶、C、C++、SPI、CAN、TCP/IP
业务类型profit_center
工作生活
55较低
依赖现场办公，地点在北京市，通勤压力较大；JD未提及弹性工作或WLB信息，自动驾驶项目可能存在加班赶进度的情况。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
65中等
自动驾驶物流场景具有提升配送效率、减少人力成本的社会价值，属于高速增长赛道，但JD未强调使命感或创新贡献，意义感中等。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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