智元机器人
运控二开实习生
运控二开实习生
发布于 2 小时前实习/见习
实习生仅现场办公机器人开发
机器人开发
Llm/Vlm
Ros2
机器人控制
深度学习
值不值得投
68综合评分
综合评分 68
顶尖具身智能赛道、前沿技术栈、高强度高成长、适合研究型实习生
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
1.0千
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1630 个在招 · 其中机器人开发 93 个
市场机会
选择面较广
深圳 · 机器人开发 · 71 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位是智元机器人的运控二次开发实习岗位，主要负责将前沿开源控制模型移植到机器人平台，并参与自研SDK及二次开发平台的构建
工作内容涵盖需求分析、代码实现、测试文档编写以及软件系统集成与调试，旨在支持机器人技术的创新应用
最低要求
计算机、电子、通信等相关领域硕士及以上学位，实习期6个月以上
熟悉 Python, Shell, C++ 等脚本语言
熟悉机器人控制原理和基础的深度学习相关技能
了解 imu、关节电机、mujoco、isaaclab/isaacsim 等
熟悉 llm、vlm、vla 等模型训练和模型优化等
熟悉 Linux 常用的工具指令，了解 ROS2，有机器人、自动驾驶行业相关经验者优先
工作职责
移植前沿开源控制模型(sonic/supermimic, pi0.5/GR00T 2等)到机器人上运行
开发自研机器人SDK，建设机器人的二次开发平台，包括需求分析、实现、测试、文档等工作
需要参与到机器人软件系统集成、工具软件开发、调试工作
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触行业最前沿的具身智能技术栈（VLA/LLM+Robot），在头部独角兽公司积累高含金量项目经验，导师通常为大牛
- 技术门槛极高，需同时掌握底层控制与上层AI模型，学习曲线陡峭，对硕士学历及科研背景要求严格
- 计算机/自动化相关专业硕士，对机器人操作系统、强化学习或大模型落地有浓厚兴趣的研究型或工程型人才
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从实习工程师成长为机器人算法工程师或系统架构师，深耕具身智能、多模态大模型与机器人控制的交叉领域
- 负责将最新的开源大模型和控制算法（如Sonic, Pi0.5）部署到实体机器人上，解决落地过程中的工程化问题
- 扎实的C++/Python编程能力，深入理解机器人运动控制原理，熟悉主流仿真环境（Isaac Sim/MuJoCo）及ROS2框架
申请策略
- 在简历中明确标注可实习时长（至少6个月），强调英语阅读能力以快速跟进前沿论文
- 突出硕士期间的科研项目，特别是涉及机器人控制、SLAM、路径规划或深度学习模型优化的经历
- 列出相关的GitHub开源贡献或论文
- 提前熟悉ROS2通信机制，动手搭建Isaac Sim或MuJoCo仿真环境，复现一篇机器人领域的经典论文代码
面试指南
- 采用STAR法则（情境-任务-行动-结果）描述项目经历，重点突出技术选型的理由、遇到的Bug及解决方案、最终的性能指标提升
- 请介绍一个你使用C++或Python完成的复杂算法项目，遇到的最大挑战是什么？
- 你对ROS2的节点通信机制（Topic/Service）是如何理解的？
- 简述一下强化学习在机器人控制中的应用场景及难点
- 如果要将一个PyTorch模型部署到嵌入式设备，你会考虑哪些优化手段？
- 复习《机器人学中的状态估计与控制》等基础理论，准备1-2个自己亲手跑通的仿真Demo，熟悉Linux常用调试命令
职位点评
薪资福利60
成长发展95
工作生活40
使命价值85
薪资福利
60中等
实习岗位薪资通常为固定津贴，虽符合行业标准但非高薪亮点，稳定性较低。
薪资信号未披露（AI估算：0.3–0.5千/月）
成长发展
95较高
极高地满足发展性动机，提供接触顶尖AI与机器人融合技术的机会，技术栈前沿且成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈LLM、VLM、VLA、ROS2、Isaac Sim、C++、Python
业务类型profit_center
工作生活
40较低
研发类实习通常节奏较快，需投入大量精力攻克技术难题，WLB一般。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
投身于具身智能这一改变未来的赛道，具有极高的社会价值感和行业使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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